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在制造业中，零件的毛刺和飞边问题一直是影响产品质量和外观的关键因素。传统的手工打磨方法往往难以去除毛刺和飞边，且效率低下。为了解决这一难题，机器人力控打磨技术应运而生，成为制造业的新宠儿。本文将深入探讨机器人力控打磨技术如何解决去毛刺去飞边的难题。 一、毛刺和飞边的危害 毛刺和飞边是零件在加工过程中产生的多余部分，不仅影响产品的外观，还可能对产品的性能和使用安全造成潜在威胁。传统的去毛刺和去飞边方法

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梁工 18121250636 （vx同号） 化学成分： 牌号 化学成分(质量分数)(％) C≤ P≤ S≤ Mn Si Ni Cr Co Mo Cu≤ Fe 1J50 0.03 0.02 0.02 0.30～0.60 0.15～0.30 49～50.5 --- ---- ---- 0.20 余量 力学性能： 牌号 电阻率／(μΩ•m ) 密度／(g／cm3) 居里点／℃ 饱和磁致伸缩系数(×10一2) 布氏硬度HBS 抗拉强度／MPa 屈服强度／MPa 伸长率(％) 冷硬态 软态 冷硬态 软态 冷硬态 软态 冷硬态 软态 1J50 0.45 8.2 500 25 170 130 785 450 685 150 3 37 机械性能： 牌号 在下列温度范围内的线胀系数／(×10-6/ ℃) 20～1

梁工 18121250636 （vx同号） 一、4J42概述 铁镍定膨胀合金是通过调整镍含量而获得在给定温度范围内能与膨胀系数不同的软玻璃和陶瓷匹配的一系列定膨胀合金，其膨胀系数和居里点随镍含量增加而增加。该合金是电真空工业中广泛使用的封接结构材料。 1.1 4J42材料牌号 4J42。 1.2 4J42相近牌号 见表1-1。 表1-1 俄罗斯 美国 英国 日本 法国 德国 42H Glass Sealing42Uniseal42 Nilo42Invar DNSD N42 Vacodil 42Nilo42 1.3 4J42材料的技术标准 YB/T 5235-1993《铁镍鉻、铁镍封接合金技术

梁工 18121250636 （vx同号） 钴瓷封合金4J33 执行标准：YB/T5234-93 4J33合金的化学成分和牌号: 合金牌号 化学成分, % C P S Mn Si Ni Co Fe 不 大 于 4J33 0.05 0.020 0.020 0.50 0.30 32.1~33.6 14.0~15.2 余量 4J33合金的平均线膨胀系数: 合金牌号 试样热处理制度 平均线膨胀系数a,10-6/oC 20-300oC 20-400oC 20-500oC 20-600oC 4J33 在氢气气氛中加热至900±20oC,保温lh,以不大于5oC/ min速度冷至200oC以下出炉 ____ 6.0~6.8 6.6~7.4 ____ 4J33合金的典型平均线膨胀系数: 合金牌号 不同温度范围内平均线膨胀系数

梁工 18121250636 （vx同号） 1j79精密合金 1J79可伐合金带材 软磁合金板 可加工订制 铁镍软磁合金的牌号和化学成分 类别 牌号 化学成分(质量分数)(％) C≤ P≤ S≤ Mn Si Ni Cr C0 Mo Cu≤ Fe 高初磁导率软 磁合金 1J79 0.03 0.02 0.02 0.60～1.10 0.30～0.50 78.5～80.0 --- --- 3.8～4.1 0.2 余量 铁镍软磁合金的力学性能 牌号 电阻率／(μΩ·m) 密度／(g／cm3) 居里点／℃ 饱和磁致伸缩系数(×10一2) 布氏硬度HBs 抗拉强度／MPa 屈服强度／MPa 伸长率(％) 冷硬态 软态 冷硬态 软态 冷硬态 软

梁工 18121250636 （vx同号） 1J85铁镍软磁合金 高初导1J85坡莫合金居里温度=410℃，饱合感应强度=0.8T, 电阻率=55μΩ㎝，具有高导磁（74-82）的磁性能，极低的矫顽力低的损耗值，对微弱信号反应灵敏，电阻率比1J79类高，但饱和磁感应强度低（这是技术上可实现的最高磁导率和非常低的矫顽力值），应力对磁性的影响很明显，所以在做好产品后应该要做最终磁性能热处理，在干燥氢气或裂化氨气（露点温度＜-40℃）中进行。 一、类别： 高初磁导率软磁合金

梁工 18121250636 （vx同号） 6J22（执行标准GB/T 15018-1994 JB/T5328） 6J22的化学成分: 合金 % 铬 磷 硫 镍 铝 碳 锰 硅 铁 6J22 最小 19 余 2.7 0.5 2.0 最大 21.5 0.010 0.010 量 3.2 0.04 1.5 0.2 3.0 6J22的物理性能: 密度 8.3 g/cm3 电阻率（20℃） 1.33μΩ·m 熔点 1372-1416℃ 导热系数 15 W/（m·K） 6J22固溶状态，在常温下合金的机械性能: 合金状态 抗拉强度σb (Mpa) 延伸率A5 % 6J22 ≥690 ≥18 此合金具有以下特性： 80Ni-20Cr以镍、铬、铝、铁为主要成份。电阻率较锰铜高出约三倍，并有较低

梁工 18121250636 （vx同号） 3J1概述 3J1合金是铁-镍-铬系奥氏体沉淀强化型高弹性合金。固溶处理后具有良好的塑性，硬度低，易加工成型。经固溶或冷应变后时效处理，获得高的力学性能和弹性性能。 该类合金具有较高的强度、高的弹性模量，较小的弹性后效和滞后、弱磁性、良好的耐蚀性和热稳定性等特点，能在较高的温度、较大的应力或腐蚀性介质条件下工作。3J1可在250℃以下工作。该类合金也能在低温（如近-200℃）下使用。 3J1化学成分 % C Mn Si

梁工 18121250636 （vx同号） 1J117软磁合金（板材|圆棒|无缝管|钢线）规格齐全 非标定做 牌号 1J117 化学成分 C Si Mn P Cr ≤0.03 ≤0.15 0.30-0.70 ≤0.020 17.0-18.5 S Ni Ti Fe 其他 ≤0.020 0.50-0.70 0.30-0.70 余量 - 机械性能 δ0.2 [N/平方毫米] δb [N/平方毫米] δ5 [%] ψ [%] ≥0.8 ≤0.3 ≥1.2 硬度 ≤0.35 性能 合金牌号 温度 μm B240 Br240 B3200 Hc mH/m T T T A/m 1J117 室温 11.38 0.98 0.72 1.26 25.6 100℃ 12 0.98 0.7 1.26 23.2 200℃ - 0.96 - - - 典型力学性能 合金牌号 电阻率 密度 居里点 布氏硬度 抗拉强度