机器人齿轮箱润滑油更换机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年，电话(微/信)同号:139-2277--5676 甄女士需更换各轴的齿轮箱专用润滑油，否则将会造成齿轮箱内部齿轮的磨损，导致齿轮啮合及传动的精度受到影响，机器人的工作点位将会产生偏移，影响生产。 机器人电气管线包添加润滑油, 机器人每正常工作时间达到6,000小时或者一年，A1轴管线包内部润滑油需更换，用于确保机器人高速运行时内部管线随关节的移动而移动，若其润滑不足将会导

那智不二越机器人 MZ04保养维修可咨询： 那智不二越机器人 MZ04 主要版本：通用版、Scara版、焊接版、码垛版、协作版 轴数：6 负载：4kg 工作区域：912mm 精度：0.02mm 防护级别：IP20 安装方式：桌面 本体重量：26kg 主要应用：弧焊、装配 能耗：/ 那智机器人报警代码： 40悬式示教作业操纵按钮台异常悬式示教作业操纵按钮台内 CPU 异常 41 编码器异常 Encoder Memory Access error （编码器内存访问错误） 42 放大器系统异常 马达温度上升异常 43 放大器系统异常 速

那智不二越机器人 MZ12保养维修可咨询： 那智不二越机器人 MZ12 主要版本：通用版 轴数：6 负载：12kg 工作区域：1454mm 精度：0.04mm 防护级别：IP67 安装方式：落地、倒挂、倾斜 本体重量：150kg 主要应用: 去毛刺,上下料,物料搬运,包装 能耗：N/A 那智机器人报警代码： 22 伺服异常 偏差异常 24 放大器系统异常 伺服 CPU 停止 25 伺服异常 跳位 26 伺服异常 干扰检测 27 伺服异常 现在值的变化异常 上海仰光电子技术有限公司是一家专业从事机器人维修、改造、

爱普生机器人 G10-65x保养维修可咨询： 爱普生机器人 G10-65x 主要版本：通用版 轴数：4 负载：10kg 工作区域：650mm 精度：0.025mm 防护级别：IP54、IP65 安装方式：倒挂、壁挂 本体重量：46kg 主要应用：物料搬运、装配 能耗：N/A 爱普生机器人报警代码： 515（FAN1)控制器风扇速度低于制定速度（FAN1) 516 控制器风扇的速度低于制定速度（FAN2) 517 控制器内部温度高于制定温度。 700 电动机驱动器类型与机器人型号不符 736 编码器或控制器出现问题 上海仰光电子

爱普生机器人 G10-85x保养维修可咨询： 爱普生机器人 G10-85x 主要版本：通用版 轴数：4 负载：10kg 工作区域：850mm 精度：0.025mm 防护级别：IP54，IP65 安装方式：倒挂、壁挂 本体重量：48kg 主要应用：物料搬运、装配 能耗：N/A 爱普生机器人报警代码： 502 已初始化存储器，全局保存变量的值被初始化。 511 CPU版电池电压低于制定电压。 512 CPU版的5V输入电压低于制定电压。 513 电动机制动、编码器和风扇的24V输入电压比规定电压低。 514 控制器内部温度高于

爱普生机器人 G6-55x保养维修可咨询： 爱普生机器人 G6-55x 主要版本：通用版 轴数：4 负载：6kg 工作区域：550mm 精度：0.015mm 防护级别：IP54,IP65 安装方式：倒挂、壁挂 本体重量：27kg 主要应用：物料搬运，装配 能耗：N/A 爱普生机器人报警代码： 127 工作模式变更为程序模式 128 工作模式变更为示教模式 129 远程以太网与控制器连接 130 远程以太网与控制器断开连接 501 跟踪记录已激活，将对系统性能产生影响 上海仰光电子技术有限公司是一家专业从事机

爱普生机器人 G6-65x保养维修可咨询： 爱普生机器人 G6-65x 主要版本：通用版 轴数：4 负载：6kg 工作区域：650mm 精度：0.015mm 防护级别：IP54,IP65 安装方式：倒挂、壁挂 本体重量：28kg 主要应用：物料搬运、装配 能耗：N/A 爱普生机器人报警代码： 122 OP与控制器连接 123 电脑与控制器断开连接 124 TP与控制器断开连接 125 OP与控制器断开连接 126 工作模式变更为自动模式 上海仰光电子技术有限公司是一家专业从事机器人维修、改造、备件、维保、培训等专业

爱普生机器人 LS6-602S保养维修可咨询： 爱普生机器人 LS6-602S 主要版本：通用版 轴数：4 负载：6kg 工作区域：600mm 精度：0.01mm 防护级别：N/A 安装方式：任意角度 本体重量：17kg 主要应用：物料搬运、装配 能耗：N/A 爱普生机器人报警代码： 102 已经变更显示装置 103 已经变更工作模式 110 已经安装控制器固件 111 已经恢复IP地址 120 电脑与控制器连接 上海仰光电子技术有限公司是一家专业从事机器人维修、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业

爱普生机器人 G6-45X保养维修可咨询： 爱普生机器人 G6-45X 主要版本：通用版 轴数：4 负载：6kg 工作区域：450mm 精度：0.015mm 防护级别：IP54、IP65 安装方式：倒挂、壁挂 本体重量：27kg 主要应用：物料搬运、装配 能耗：N/A 爱普生机器人报警代码： 16 编码器原值和内部传感器（HOFS）之间的偏移脉冲值被更改，补充数据是J6值 17 信息保存模式被激活 18 已经转换机器人参数文件 100 装置与控制器连接 101 已经变更控制台装置 上海仰光电子技术有限公司是一

爱普生机器人 RS4-551S保养维修可咨询： 爱普生机器人 RS4-551S 主要版本：通用版 轴数：4 负载：4kg 工作区域：550mm 精度：0.01mm 防护级别：N/A 安装方式：倒挂、壁挂 本体重量：20kg 主要应用：物料搬运、装配 能耗：N/A 爱普生机器人报警代码： 11 编码器原值和内部传感器（HOFS）之间的偏移脉冲值被更改，补充数据是J1值 12 编码器原值和内部传感器（HOFS）之间的偏移脉冲值被更改，补充数据是J2值 13 编码器原值和内部传感器（HOFS）之间的偏移脉冲值被

爱普生机器人 RS3-351S保养维修可咨询： 爱普生机器人 RS3-351S 主要版本：通用版 轴数：4 负载：3kg 工作区域：350mm 精度：0.01mm 防护级别：N/A 安装方式：倒挂、壁挂 本体重量：17kg 主要应用：物料搬运、装配 能耗：N/A 爱普生机器人报警代码： 6 启动主程序，以后跳过相同的日志 7 已经保存序列号 8 已经执行系统备份 9 已经执行系统恢复 10 机器人参数已经在被初始化 上海仰光电子技术有限公司是一家专业从事机器人维修、改造、备件、维保、培训等专

爱普生机器人 LS3-401S保养维修可咨询： 爱普生机器人 LS3-401S 主要版本：通用版 轴数：4 负载：3kg 工作区域：400mm 精度：0.01mm 防护级别：N/A 安装方式：任意角度 本体重量：14kg 主要应用：物料搬运、装配 能耗：N/A 爱普生机器人报警代码： 1 启动控制器控制程序 2 由于电源电压低而终止 3 已经完成控制器控制程序 4 保存变量，保存区域已经清空 5 启动主程序 上海仰光电子技术有限公司是一家专业从事机器人维修、改造、备件、维保、培训等专业技术

那智不二越机器人 MZ01保养维修可咨询： 那智不二越机器人 MZ01 主要版本：协作版 轴数：6 负载：1kg 工作区域：350mm 精度：0.02mm 防护级别：IP40 安装方式：落地、倒挂 本体重量：10kg 主要应用：物料搬运、装配 能耗：N/A 那智机器人报警代码： 33 伺服异常 伺服指令值的同步异常。 36 编码器异常 Encoder Initialize error （编码器初始化错误） 37 编码器异常 编码器温度过高 38 伺服异常 过负荷 39 伺服异常 过旋转 上海仰光电子技术有限公司是一家专业从事机

那智不二越机器人 MC50-01保养维修可咨询： 那智不二越机器人 MC50-01 主要版本：通用版 轴数：6 负载：50kg 工作区域：2050mm 精度：0.07mm 防护级别: 手腕部：IP67 主体部：IP54 安装方式：壁挂 本体重量：640kg 主要应用: 切割,上下料,物料搬运,包装,装配 能耗：5kw 那智机器人报警代码： 28 放大器系统异常 马达电源 电压降低 29 编码器异常 编码器 增量数据异常 30 编码器异常 编码器 绝对数据异常 31 编码器异常 编码器 超速（接通电源时） 32 伺服异常 过电流

那智不二越机器人 MZ04-01保养维修可咨询： 那智不二越机器人 MZ04-01 主要版本：通用版 轴数：6 负载：4kg 工作区域：541mm 精度：0.02mm 防护级别：相当于IP40 安装方式：落地、倒挂、壁挂 本体重量：26kg 主要应用: 上下料,物料搬运,包装,装配 能耗：0.4kVA 那智机器人报警代码： 2 CPU 基板相关异常 程序检查和异常。 当发现作业程序异常时，会发生此错误。 4 CPU 基板相关异常 检查到电源故障（或对控制器断电）时，自动保存功能失效。 12 伺服异常 机器人

安川机器人 AR900保养维修可咨询： 安川机器人 AR900 主要版本：焊接版 轴数：6 负载：7kg 工作区域：927mm 精度：0.03mm 防护级别：IP67 安装方式：落地、倒挂、壁挂、倾斜 本体重量：34kg 主要应用: 弧焊,激光焊接,物料搬运 能耗：1.0kVA 安川机器人报警代码： 0220 存储器错误（程序管理数据） 原因:程序的管理数据破坏了 0230 存储器错误（指针错误） 原因：并行IO指针程序破坏了 0240 存储器错误(设备网分配文件) 原因：设备网分配文件1已损坏。 0270 存储器

安川机器人 AR700保养维修可咨询： 安川机器人 AR700 主要版本：焊接版 轴数：6 负载：8kg 工作区域：727mm 精度：0.02mm 防护级别：IP67 安装方式：落地、倒挂、壁挂、倾斜 本体重量：32kg 主要应用 : 弧焊,激光焊接,物料搬运 能耗：1.0kVA 安川机器人报警代码： 0060 通信错误（IO模板） 原因：IO模块通信发生 0100 通信错误(SV#1) YRC1000会通过软件相互监视ACP01基板与SDCA01基板之间的串行通信是否正常执行。 原因：在串行通信监控器数据检查时检测到异常。 来自

安川机器人 GP7保养维修可咨询： 安川机器人 GP7 主要版本：通用版 轴数：6 负载：7kg 工作区域：927mm 精度：0.03mm 防护级别：IP67 安装方式：落地、倒挂、壁挂、倾斜 本体重量：34kg 主要应用: 弧焊,点焊,激光焊接,切割,激光切割,物料搬运,码垛,喷涂 能耗：1kVA 安川机器人报警代码： 0021 通信错误（伺服） 原因：伺服单元用通信电缆连接不良。 基板有故障（系统中有1个终端插头）数据表示异基板 0030 ROM错误 原因：系统程序和的和数校验发生异常 0040 存

安川机器人 GP8保养维修可咨询： 安川机器人 GP8 主要版本：通用版 轴数：6 负载：8kg 工作区域：727mm 精度：0.02mm 防护级别：IP67 安装方式：落地、倒挂、壁挂、倾斜 本体重量：32kg 主要应用：物料搬运、包装、码垛 能耗：1kVA 安川机器人报警代码： 0010 CPU基板插入异常 原因:基板插入的不完全。 基板有故障数据表示异常的基板 0011 CPU基板插入异常(安全）接通控制电源时，检测到未安装ASF基板。 原因：接通控制电源时，ACP01基板无法识ASF0基板。 0012 CP

ABB机器人 IRB 910SC-3/0.65保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 910SC-3/0.65 主要版本：Scara版本 轴数：4 负载：3kg 工作区域：650mm 精度：0.015mm 防护级别：IP20 安装方式：桌面 本体重量：25.5kg 主要应用：上下料、装配 能耗：0.22kw ABB机器人报警代码： 12123, 恢复错误 说明：在还原步骤“配置”期间出错。目录缺少至少一个必要项。 12129, 恢复错误 说明：在还原步骤“准备”期间出错。路径过长。 12130, 恢复错误 说明：在还原步骤“配置”期间出错。没有更多对象

ABB机器人 IRB 910SC-3/0.45保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 910SC-3/0.45 主要版本：Scara版 轴数：4 负载：3kg 工作区域：450mm 精度：0.015mm 防护级别：IP20 安装方式：桌面 本体重量：24.5kg 主要应用：上下料、装配 能耗：0.22kw ABB机器人报警代码： 12033, 恢复错误 说明：在还原步骤“准备”期间出错。还原配置参数时出错。 12035, 恢复错误 说明：在还原步骤“准备”期间出错。当前系统与备份之间不匹配。 12036, 恢复错误 说明：在还原步骤“准备”期间出错。写

ABB机器人 IRB 910SC-3/0.55保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 910SC-3/0.55 主要版本：Scara版 轴数：4 负载：3kg 工作区域：550mm 精度：0.015mm 防护级别：IP20 安装方式：桌面 本体重量：25kg 主要应用：上下料、装配 能耗：0.22kw ABB机器人报警代码： 12029, 恢复错误 说明：在还原步骤“准备”期间出错。路径过长。 12030, 恢复错误 说明：在还原步骤“准备”期间出错。没有更多对象。 12031, 恢复错误 说明：在还原步骤“准备”期间出错。目录缺少至少一个必要项。 12

ABB机器人 IRB 5350 Door Opener保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 5350 Door Opener 主要版本：喷涂版 轴数：4 负载：7kg 工作区域：1350mm 精度：0.02mm 防护级别：IP66、防爆 安装方式：落地、支架 本体重量：316kg 主要应用：喷涂 能耗：800w ABB机器人报警代码： 11263, 备份操作失败 说明：用户 arg 不具备所请求备份操作的必要 UAS 权限UAS_BACKUP。 12020, 恢复错误 说明：在还原步骤“准备”期间出错。未知错误。 12023, 恢复错误 说明：在还原步骤“准备”期间出错。目录

ABB机器人 IRB 5510保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 5510 主要版本：喷涂版 轴数：6 负载：13kg 工作区域：2600mm 精度：0.15mm 防护级别：IP67（手腕IP54） 安装方式：落地、倒挂 本体重量：587kg 主要应用：喷涂 能耗：N/A ABB机器人报警代码： 11237, 备份错误 说明：执行任务备份时出现错误。至少一个模块名称过长。 11238, 备份错误 说明：执行任务备份时出现错误。程序内存低。 11261, 删除了备份 说明：在以下路径创建备份时发生错误：arg 11262, 备份错误 说明：

ABB机器人 IRB 5500-22保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 5500-22 主要版本：喷涂版 轴数：6 负载：13kg 工作区域：2975mm 精度：0.15mm 防护级别：IP67（手腕IP54）防爆 安装方式：落地、倒挂、壁挂、倾斜 本体重量：机器人单元：600kg 机器人控制器：180kg 主要应用：喷涂 能耗：符合国际标准 ABB机器人报警代码： 11229, 备份错误 说明：在备份步骤“准备”期间出错。提供的备份路径过长。 11230, 备份错误 说明：执行任务备份时出现错误。没有更多对象。 11231, 备份

ABB机器人 IRB 5500-23保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 5500-23 主要版本：喷涂版 轴数：7 负载：1kg 工作区域：2970mm 精度：0.15mm 防护级别：IP67(手腕P54)防爆 安装方式：壁挂 本体重量：机器人单元：600kg 机器人控制器：180kg 主要应用：喷涂 能耗：符合国际标准 ABB机器人报警代码： 11223, 备份错误 说明：执行任务备份时出现错误。目录缺少至少一个必要项。 11224, 备份错误 说明：执行任务备份时出现错误。目录不存在。 11225, 备份错误 说明：执行任务备份时

ABB机器人 IRB 52/1.45保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 52/1.45 主要版本：喷涂版 轴数：6 负载：7kg 工作区域：1450mm 精度：0.15mm 防护级别：IP67 防爆 安装方式：落地、倒挂、壁挂 本体重量：250kg 主要应用：喷涂 能耗：0.8kw ABB机器人报警代码： 11130, 备份错误 说明：在备份步骤“配置”期间出错。没有更多对象。 11136, 备份错误 说明：在备份步骤“配置”期间出错。写入错误。 11220, 备份错误 说明：执行任务备份时出现错误。未知错误。 11222, 备份错误 说

ABB机器人 IRB 52/1.2保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 52/1.2 主要版本：喷涂版 轴数：6 负载：7kg 工作区域：1200mm 精度：0.15mm 防护级别：IP67 防爆 安装方式：落地、倒挂、壁挂 本体重量：250kg 主要应用：喷涂 能耗：0.8kw ABB机器人报警代码： 11120, 备份错误 说明:在备份步骤“配置”期间出错。未知错误。 11127, 备份错误 说明:在备份步骤“配置”期间出错。读取配置参数时出错。 11128, 备份错误 说明:在备份步骤“配置”期间出错。写入配置参数时出错。 111

ABB机器人 IRB 760-450/3.2保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 760-450/3.2 主要版本：码垛版 轴数：4 负载：450kg 工作区域：3180mm 精度：0.05mm 防护级别：IP67 安装方式：落地 本体重量：2310kg 主要应用：上下料、物料搬运、包装、码垛 能耗：N/A ABB机器人报警代码： 11042, 备份错误 说明：当准备创建备份时出错。验证系统时发生错误。SYSTEM 目录中不存在 system.xml。 11043, 备份错误 说明：当准备创建备份时出错。验证系统时发生错误。HOME 目录中不存在 linked_m.sys。 11

ABB机器人 IRB 660-250/3.15保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 660-250/3.15 主要版本：码垛版 轴数：4 负载：250kg 工作区域：3150mm 精度：0.1mm 防护级别：IP67 安装方式：落地 本体重量：1650kg 主要应用：上下料、物料搬运、包装、码垛 能耗：N/A ABB机器人报警代码： 11036, 备份错误 说明：当准备创建备份时出错。写入错误。 11037, 备份错误 说明：当准备创建备份时出错。至少一个模块名称过长。 11039, 备份错误 说明：当准备创建备份时出错。驱动器已满。 11041, 备

ABB机器人 IRB 660-180/3.15保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 660-180/3.15 主要版本：码垛版 轴数：4 负载：180kg 工作区域：3150mm 精度：0.1mm 防护级别：IP67 安装方式：落地 本体重量：1650kg 主要应用：上下料、物料搬运、包装、码垛 能耗：N/A ABB机器人报警代码： 11025, 备份错误 说明：当准备创建备份时出错。无法创建备份目录。 11026, 备份错误 说明：当准备创建备份时出错。创建 backinfo.txt 文件时出错。 11029, 备份错误 说明：当准备创建备份时出错。提供的备

ABB机器人 IRB 460-110/2.4保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 460-110/2.4 主要版本：码垛版 轴数：4 负载：110kg 工作区域：2400mm 精度：0.2mm 防护级别：IP67 安装方式：落地 本体重量：925kg 主要应用 : 上下料,物料搬运,包装,码垛 能耗：N/A ABB机器人报警代码： 10456, 磁盘空间不足以执行请求 说明：控制器上可用磁盘空间不足以执行所请求的操作。所需空间： argMb。可用空间： arg MB。 10457, 事件例程被推迟 说明：任务arg中的事件arg例程arg无法启动。事件例程的执行

ABB机器人 IRB 8700-800/3.50保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 8700-800/3.50 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载：800kg 工作区域：3500mm 精度：0.1mm 防护级别: 标配：IP67、铸造专家II代 安装方式：落地 本体重量：4575kg 主要应用 : 点焊,机加工,上下料,物料搬运 能耗：3.93kw ABB机器人报警代码： 10452, RobotWare 系统更新完成 说明： 使用部署包 'arg’ 对当前 RobotWare 系统的更新已经成功完成。 在下列位置 arg 可以找到更新概要文件： 更新前系统的备份位于： arg

ABB机器人 IRB 8700-550/4.20保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 8700-550/4.20 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载：550kg 工作区域：4200mm 精度：0.1mm 防护级别 : 标配：IP67、铸造专家II代 安装方式：落地 本体重量：4525kg 主要应用 : 点焊,机加工,上下料,物料搬运 能耗：3.93kw ABB机器人报警代码： 10420, 新的不安全机器人路径 说明：修改任务arg内的目标后删除机器人路径。由于此原因，机器人将移至程序指针下达的移动指令所指的位置。将跳过在修改目标与程序

ABB机器人 IRB 7600-500/2.55保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 7600-500/2.55 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载：500kg 工作区域：2550mm 精度：0.1mm 防护级别：IP67，铸造专家Ⅱ代 安装方式：落地 本体重量：2400kg 主要应用：上下料、物料搬运 能耗：N/A ABB机器人报警代码： 10353, 任务已重新安装 说明：因为配置更改，已重新安装任务 arg 。 10354, 由于系统数据丢失，恢复被中止。 说明：由于上次关机时未正常保存系统数据，系统正使用系统数据的备份。由于

ABB机器人 IRB 7600-400/2.55保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 7600-400/2.55 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载：400kg 工作区域：2550mm 精度：0.2mm 防护级别：IP67、铸造专家Ⅱ代 安装方式：落地 本体重量：2400kg 主要应用：上下料、物料搬运 能耗：N/A ABB机器人报警代码： 10304, 已下达更新指令 说明：程序配置的更新已执行。 10350, 任务更新失败 说明：系统无法将任务 arg 更新至新配置。 10351, 任务已删除 说明：因为配置更改，已删除任务 arg 。 10352, 任务已

ABB机器人 IRB 7600-340/2.8保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 7600-340/2.8 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载：340kg 工作区域：2800mm 精度：0.3mm 防护级别：IP67、铸造专家Ⅱ代 安装方式：落地 本体重量：2425kg 主要应用：上下料、物料搬运 能耗：N/A ABB机器人报警代码： 10297, 手动操纵监控设置为关闭 说明 用户: arg 将任务 arg 的手动操纵监控设置为关闭。 10298, 手动操纵监控的灵敏度已更新 说明 用户 : arg 将任务 arg 的手动操纵监控的灵敏度设置为 arg%。 1030

ABB机器人 IRB 7600-325/3.1保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 7600-325/3.1 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载：325kg 工作区域：3050mm 精度：0.1mm 防护级别：IP67、铸造专家Ⅱ代 安装方式：落地 本体体重：2440kg 主要应用：上下料、物料搬运 能耗：N/A ABB机器人报警代码： 10293, 路径监控设置为打开 说明 用户: arg 将任务 arg 的路径监控设置为打开。 10294, 路径监控设置为关闭 说明 用户: arg 将任务 arg 的路径监控设置为关闭。 10295, 路径监控的灵敏度已更新 说

ABB机器人 IRB 7600-150/3.5保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 7600-150/3.5 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载：150kg 工作区域：3500mm 精度：0.20mm 防护级别：IP67、铸造专家Ⅱ代 安装方式：落地 本体重量：2450kg 主要应用：上下料、物料搬运 能耗：N/A ABB机器人报警代码： 10289, 工具已更改 说明：arg 已在任务 arg 中将工具更改为 arg 。 10290, 机器人已校准 说明：arg 已校准机械单元 arg 和轴 arg 。 10291, Goto 位置 说明：arg 使用功能 Goto 位置。 10292, 转数计数器已

ABB机器人 IRB 6790-235/2.65保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 6790-235/2.65 主要版本：通用版、铸造版、清洗版 轴数：6 负载：235kg 工作区域：2650mm 精度：0.05mm 防护级别：IP69 安装方式：落地 本体重量：1260kg 主要应用：铸造、物料搬运、码垛 能耗：2.7kw ABB机器人报警代码： 10285, 已重新设置非运动执行模式。 说明：arg 已重新设置非运动执行模式。 10286, 有效载荷已更改 说明：arg 已在任务 arg 中将有效载荷更改为 arg 。 10287, 总载荷已更改 说明：arg 已在任务 a

ABB机器人 IRB 6790-205/2.80保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 6790-205/2.80 主要版本：通用版、铸造版、清洗版 轴数：6 负载：205kg 工作区域：2800mm 精度：0.05mm 防护级别：IP69 安装方式：落地 本体重量：1270kg 主要应用：铸造、清洗、物料搬运 能耗：2.7kw ABB机器人报警代码： 10281, 坐标系已更改为基础框架 说明：arg 已在机械单元 arg 中将坐标系更改为基础框架。 10282, 坐标系已更改为工具坐标 说明：arg 已在机械单元 arg 中将坐标系更改为工具坐标。 10283, 坐标

ABB机器人 IRB 6700lnv-300/2.60保养维修可咨询： ABB机器人 IRB6700lnv-300/2.60 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载：300kg 工作区域：2600mm 精度：0.1mm 防护级别：IP67 安装方式：倒挂 本体重量：1690kg 主要应用：点焊、上下料、物料搬运 能耗：2.8kw ABB机器人报警代码： 10273, 制动闸检查已开始 说明：制动闸检查已开始。 10274,制动闸维护 说明：arg 则表示机械单元 arg 上的轴 arg 的机械制动闸需要制动闸护。 10275,制动闸性能 说明：arg 表示机械单元 arg 的轴 arg

ABB机器人 IRB 6700lnv-245/2.90保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 6700lnv-245/2.90 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载：245kg 工作区域：2900mm 精度：0.1mm 防护级别：IP67 安装方式：倒挂 本体重量：1705kg 主要应用：点焊、上下料、物料搬运 能耗：2.8kw ABB机器人报警代码： 10262, 系统日志已创建。 说明：系统日志已创建。系统诊断必须使用 FlexPendant 或 RobotStudio 创建。 10270, 循环制动闸检查完成 说明：已对安全控制器监控的全部制动闸完成了循环制动闸检查。 1

ABB机器人 IRB 6700-300/2.70保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 6700-300/2.70 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载：300kg 工作区域：2700mm 精度：0.1mm 防护级别：IP67、铸造专家Ⅱ代 安装方式：落地 本体重量：1525kg 主要应用：点焊 能耗：2.85kw ABB机器人报警代码： 10254, 恢复步骤就绪 说明：控制器设置恢复就绪。 10255, 恢复步骤就绪 说明：安全设置恢复就绪。 10260, 生成系统诊断信息 说明：系统诊断信息已成功生成为文件 arg 10261, 不可用的系统诊断信息 说明

ABB机器人 IRB 6700-245/3.00保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 6700-245/3.00 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载：245kg 工作区域：3000mm 精度：0.1mm 防护级别：IP67、铸造专家Ⅱ代 安装方式：落地 本体重量：1540kg 主要应用：点焊、上下料、物料搬运 能耗：2.85kw ABB机器人报警代码： 10250, 恢复步骤就绪 说明：恢复步骤"准备"已就绪。 10251, 恢复步骤就绪 说明：恢复步骤"配置"已就绪。 10252, 恢复步骤就绪 说明：任务恢复就绪。 10253, 恢复步骤就

ABB机器人 IRB 6700-235/2.65保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 6700-235/2.65 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载 ：235kg 工作区域：2650mm 精度：0.1mm 防护级别：IP67、铸造专家Ⅱ代 安装方式：落地 本体重量：1205kg 主要应用：点焊、上下料、物料搬运 能耗：2.85kw ABB机器人报警代码： 10230, 备份步骤就绪 说明：备份步骤 Prepare 已就绪。 10231, 备份步骤就绪 说明：备份步骤 Configuration 已就绪。 10232, 备份步骤就绪 说明：任务备份就绪。 10233, 备份步骤就绪 说明

ABB机器人 IRB 6700-205/2.8保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 6700-208/2.8 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载：205kg 工作区域：2800mm 精度：0.1mm 防护级别：IP67、铸造专家Ⅱ代 安装方式：落地 本体重量：1270kg 主要应用：点焊、上下料、物料搬运 能耗：2.85kw ABB机器人报警代码： 10216, 执行已取消 说明：重新启动会取消任务 arg 中 INTERNAL（内部）系统事件例行程序的执行。 10217, 执行已取消 说明：重新启动会取消任务 arg 中 USER（用户）系统事件例行程序的

ABB机器人 IRB 6700-200/2.60保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 6700-200/2.60 主要版本：通用版、铸造版、 轴数：6 负载：200kg 工作区域：2600mm 精度：0.1mm 防护级别：IP67、铸造专家Ⅱ代 安装方式：落地 本体重量：1250kg 主要应用：点焊、上下料、物料搬运 能耗：2.85kw ABB机器人报警代码： 10212, 执行已取消 说明：重新启动会取消任务 arg 中 EMERGENCY STOP（紧急停止）系统事件例行程序的执行。 10213, 执行已取消 说明:重新启动会取消任务 arg 中 START（启动）系统事件

ABB机器人 IRB 6700-175/3.05保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 6700-175/3.05 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载：175kg 工作区域：3050mm 精度：0.1mm 防护级别：IP67、铸造专家Ⅱ代 安装方式：落地 本体重量：1220kg 主要应用：点焊、上下料、物料搬运 能耗：2.85kw ABB机器人报警代码： 10205, 更改了配置参数 说明：arg 已更改域: arg 中的配置参数。 10206, 已加载配置文件 说明：arg 已加载了配置文件 arg。 10210, 执行已取消 说明：重新启动会取消任务 arg 中 POWER ON（

ABB机器人 IRB 6700-155/2.85保养维修可咨询： ABB机器人 IRB 6700-155/2.85 主要版本：通用版、铸造版 轴数：6 负载：155kg 工作区域：2850mm 精度：0.1mm 防护级别：IP67、铸造专家Ⅱ代 安装方式：落地 本体重量：1260kg 主要应用：点焊、上下料、物料搬运 能耗：2.85kw ABB机器人报警代码： 10195,保护区域未完成 说明：任务 arg的某个保护区域中间出现电源故障。 所有任务均重置，所有用户程序丢失。 10196, 保护区域未完成 说明：任务 arg的某个保护区域中间出现电源