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桁架机器人产品及知识分享。

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  • 程序设计及人工智能
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    桁架机械手作为一种重要的工业自动化设备,具有多方面的优势,这些优势使其在现代工业生产中得到了广泛应用。以下是桁架机械手的主要优势: 1. 高效率与生产率 桁架机械手能够快速完成大量重复性工作,显著提高生产效率。例如,在上下料、搬运、码垛等任务中,桁架机械手可以实现高效、精准的操作,减少生产过程中的停机时间,从而提升整体生产效率。此外,桁架机械手可以实现24小时不间断作业,进一步提高产能。 2. 节省成本 桁架机械
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    #桁架机器人#重载搬运用于重型产品的自动搬运定点装卸。
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    应用于铅锌垛产品自动装车码垛#桁架机器人#正在调试
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    随着5G和自动化技术的不断发展,桁架机器人广泛应用于工业生产中的产品搬运、工件上下料、货物码垛,甚至是焊接、喷涂、检测等工序中。为了确保桁架机器人满足使用需求,每一款桁架机器人都要通过跟客户充分的沟通与协调后才能投入设计与制造,那么桁架机器人的设计制造过程到底是怎样的呢?本文特鲁门小编与大家一起探讨下:
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    桁架机器人替代人力工作,不仅节省了时间,还提高了生产效率、保障了产品的均一性。重要的是,桁架机器人还提升了各大企业在行业销售市场的竟争力。桁架机械手能给用户带来诸多益处,本文特鲁门小编为大家介绍一下桁架机器人的优势。
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    在工业自动化领域,我们比较熟悉的关节机器人、AGV机器人、桁架机器人等,而今天我们介绍的,就是桁架机器人,我们从其结构和设计需要考虑到几个方面进行分析
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    加工生产时,工件自动化搬运及上下料是当前工厂企业自动化发展的主旋律。由于现有的工厂生产线自动化程度低,工人需求量大,同时人工成本高,从而降低了市场竞争力。
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    今天和大家讨论一下#桁架机器人#的日常维护保养工作。
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    中,转运到阳极板单链条输送机上。阳极板搬运桁架机器人能够实现阳极板无人化转运,同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统(MES)之间进行数据交互。取板搬运#桁架机器人#桁架机器***具具有旋转功能,从冷却池中以南北方向提取单片阳极板后,在单链条输送机的接受端以东西方向卸除阳极板,吊具可将阳极板旋转90°。
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    桁架机械手在汽车车体搬运中的应用得到了广泛的认可和使用。桁架机械手在汽车制造中具有多种特殊应用,包括车身焊接、车身涂装、装配线、零件搬运、检测与质量控制、电池组装和座椅安装等。这些应用展示了桁架机械手在提高生产效率和自动化水平方面的重要作用。 桁架机械手通常采用高强度结构钢和滚轮导轨运动机构,具有良好的承重能力和刚度,使其能够稳定地搬运大型工件。此外,桁架机械手的控制系统通常基于PLC(可编程逻辑控制
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    在玻璃加工领域,桁架机械手可以用于自动上下料,这种应用不仅提高了生产效率,还减少了人工操作中的误差和疲劳。桁架机械手通常配备真空吸盘或其他专用夹具,以适应不同材料的搬运需求,并且可以通过编程实现精确的定位和快速的搬运动作。 此外,桁架机械手在玻璃瓶上下料中的应用还包括其能够适应高频率的上下料需求,以及在辅助装配和成品码垛等方面的应用。这些功能使得桁架机械手成为玻璃加工生产线中不可或缺的一部分,有助
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    桁架机械手在分拣行业中的应用主要体现在其高效、精确和可靠的特性上,这些特性使其成为自动化物流系统的重要组成部分。在物流仓储系统中,桁架机械手被广泛用于货物的搬运、分拣和仓储管理,特别是在自动化仓库系统中,它们可以大大提高物流效率和准确性。 具体来说,桁架机械手通过智能规划调度软件和端拾器智能控制软件,可以在狭小空间内实现多桁架高速无碰运动的协调控制,并对大型零件进行重负载抓取与搬运。此外,桁架机械
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    桁架机械手在建筑行业中的应用非常广泛,主要体现在以下几个方面: 物料搬运:桁架机械手在建筑施工中被用于搬运重物,这可以显著提高效率并减少人力需求。传统的建筑施工需要大量的人力来搬运重物,而桁架机械手能够有效替代人工完成这一任务,从而提高施工效率并降低安全隐患。 复杂结构操作:桁架机械手还常用于工程建筑中进行复杂结构的操作,例如拱门或墙壁的垂直堆叠操作。这种设备能够确保物件整齐有序地码放在托盘上,避免
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    桁架机械手在药品生产中的应用主要体现在提高生产效率、减少人工干预、提升产品质量和满足特殊生产环境的需求。它们可以在制药生产线中完成料桶的自动上下码垛搬运、料桶盖的自动清洗和加盖等任务,从而简化物流输送流程,实现智能化升级。 桁架机械手的高精度定位和稳定性能能够满足医药行业对产品精度和质量的严格要求,同时它们还能够在无菌、防尘等特殊环境中工作,确保药品生产的安全性和合规性。 此外,桁架机械手的应用还有
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    桁架机械手在麻袋码垛中的应用主要体现在其高效、稳定和自动化程度高的特点。我们可以详细解析其具体步骤和优势。 识别产品:首先,桁架机械手需要通过视觉传感器或其他识别技术来检测和识别待码垛的麻袋。这些识别方法可以通过读取麻袋上的条形码、二维码或利用计算机视觉技术来实现。 确定码垛位置:根据麻袋的尺寸和重量,通过预先设定好的规则,桁架机械手会计算出最佳的码垛位置。这一步骤确保了码垛过程的精确性和稳定性。 码
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    桁架机械手在金属零配件氧化池上的应用主要体现在其自动化和高效率的特性上。桁架机械手在金属加工行业中具有广泛的应用前景,特别是在提高生产效率、降低人力成本以及提升产品质量和安全性方面表现突出。 具体来说,桁架机械手可以用于金属加工生产线中的上下料作业,通常与机床配合使用,有时还需要具备翻转和旋转的功能。这种机械手能够实现自动控制、可重复编程、多功能和多自由度的操作,适用于各种机床的自动上下料。例如,
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    桁架机械手和六轴机器人在结构、功能和应用领域上有显著的区别。 结构特点: 桁架机械手:基于直角X、Y、Z三坐标系统,通常由X轴组件、Y轴组件和Z轴组件组成,各轴以高速直线运动,适用于简单的直线或轨迹运动。其结构简单,维护方便,运行稳定。 六轴机器人:具有六个自由度,包括旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),能够实现复杂的三维空间运动。其结构紧凑,安装占地面积小
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    桁架机械手在寒冷环境下工作时,可能会面临一些挑战和需要采取的措施。我们可以得出以下结论: 环境温度要求:桁架机械手的设计使用环境温度范围为5ºC至45ºC,并且明确指出不结冰。这意味着在低于5ºC的环境中可能需要特别的防护措施。 低温对机械手的影响:低温环境可能会使材料变脆,增加机械故障的风险,同时电子元件的性能也可能受到影响。因此,在寒冷环境下工作时,必须考虑这些潜在问题。 防护措施: 恒温加热防护服:可以有效
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    龙门式桁架机械手在空间利用方面具有显著优势,主要体现在以下几个方面: 占用空间少:龙门式桁架机械手通常架设在设备上方,不占用地面空间,这使得车间规划更加灵活,便于其他作业和设备的布局。这种设计不仅节省了厂房面积,还提高了作业的便利性和效率。 结构简洁:龙门式桁架机械手采用类似桥梁桁架的结构,通过众多连接件和连接杆件组成支架,形成一个空间框架结构。这种结构设计使得机械手在三维空间中具有较高的灵活性和稳
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    机器人第七轴的运作原理主要基于其控制系统和行走轴的设计。第七轴通常安装在行走轴导轨上,并通过电机驱动来实现机器人的移动。这种设计允许机器人在直线方向上进行精确的移动,从而扩展了机器人的工作范围和提高了其灵活性。 具体来说,第七轴的控制系统可以接收来自机器人的位置信息和速度信息,然后根据这些信息发送相应的速度和方向指令给伺服驱动器,由驱动器转换成电机所需的电流,从而驱动机器人沿预定路径移动。此外,这
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    重载行架机械手的应用主要集中在需要搬运或操纵重物的场合,尤其是在工业自动化领域中的制造业。这些机械手设计用于承受较重的负载,适用于多种行业和具体应用。 物流仓储:重型桁架机械手在物流仓储领域中,主要用于搬运大型货物和托盘。这类机械手能够处理重量大的物料,提高仓库作业的效率和安全性。 在建筑行业中,重载桁架机械手用于搬运建材和建筑构件。由于建筑材料通常体积庞大且重量较重,这些机械手能够有效地进行材料的
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    龙门桁架用于卸码垛的优势主要体现在以下几个方面: 高效率和高负载能力:龙门桁架机械手具有高速运行和高精密的特点,能够在短时间内完成大量的搬运和码垛任务,同时承受较大的负载,这对于需要快速处理大量物料的场合尤为重要。 空间利用优化:由于龙门桁架通常安装在设备上方,不占用地面空间,因此可以有效节省厂房面积,使得车间规划更加灵活,便于作业的便利性。 结构稳定性和安全性:采用高强度结构钢制成的龙门桁架,全体强
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    桁架机械手在新能源电池搬运领域的应用,体现了自动化技术在提高生产效率、保障产品质量方面的重要作用。也是成熟可靠的解决方案。此外,重载齿条大型新能源电池搬运桁架机械手的设计,通过上部设置龙门进行放置机械手,并采用双侧夹紧电池的方式,进一步提高了搬运效率和安全性。 机器人末端夹爪技术的应用,为新能源电池搬运提供了高精度装配要求下的解决方案。这种技术具备高度的精确控制能力,能够确保在搬运电池时达到毫米级
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    桁架机械手机床上下料的优势主要包括以下几点: 提高生产效率:桁架机械手能够自动完成上下料任务,取代了人工操作,从而大大提高了生产效率。它能够在短时间内完成大量的上下料任务,避免了人为操作中的延误和错误。 减少人工劳动强度:通过替代人工完成枯燥重复、危险或高强度的工作,桁架机械手能够减轻人工劳动强度。 提高生产质量:桁架机械手的精准定位和抓取能力保证了工件的稳定性和重复定位精度高,从而提高了生产质量。
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    它主要由四个立柱、X轴、Y轴、Z轴、夹具及控制系统六个部分组成。 这种机械手能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度,其运动自由度成空间直角关系。 在工业应用中,龙门式桁架机械手主要从事垂直水平运动作业,具有双轴和多轴结构,适合不同的应用领域。 具体到工作原理,龙门式桁架机械手通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行工作,这些运动通常由伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂作为基本工作单元来实现。 Y轴和Z轴
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    库比克桁架机械手是一种起重设备,通常用于室外或室内的作业场所,如工厂、仓库和货场。它们的主要特点是拥有一个横跨工作区域的主梁(桁架或门架),以及一个或多个移动的起升机构。以下是桁架机械手的一些介绍: 结构组成:桁架机械手主要由桁架结构(门架)、起升机构、运行机构(包括水平和垂直移动部分)、电气控制系统和安全装置等部分组成。 工作原理:桁架机械手通过电机驱动运行机构,使起升机构在桁架下方的轨道上移动,
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    曲轴是发动机中最典型、最重要的零件之一。它的作用是将活塞杆传递的气体压力转化为扭矩,输出功作为动力,驱动其他工作机构,带动内燃机的辅助设备。 曲轴的工作原理 这意味着严重的加速和减速,伴随着高弯曲变形、高扭矩和振动冲击,会导致非常高和可变的应力。这种极端应力需要仔细的设计和计算,选择合适的材料和批量加工技术。 这些应力集中在轴颈与配重腹板和油孔之间的圆角半径内,因此应特别注意这些部位的加工。 曲轴生产
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    重型桁架机械手优点: 1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。 2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。 3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。 4、便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。 5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环
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    CUBIC桁架上下料又称桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。 它能够搬物、装配、切割、操作工具,以完成各种作业。桁架式上下料采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。 桁架机械手有哪些优势: 1、实用性强(占地面积少,安装限制小) CUBIC 桁架机械手可在工厂生产线中自由布置,并且占用的场地
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    桁架机械手的桁架包括若干龙门结构的支撑部,在支撑部上设有用于安装机械手的横梁,桁架式机械手为三个自由度机械手,桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。 桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的
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    桁架机械手的水平度调整主要涉及到两个方面:导轨的平行度和水平度的控制。 首先,桁架机械手的加工要求相对较高,这种长行程必须通过数控龙门铣来加工。 其次,安装时打表的调整也是一个非常重要的因素。因此,不建议填充导轨。如果高度较低,你可以调整滑块和滑块的连接表面上的垫圈。 对于桁架机械手的水平度调整,有一种常见的做法是采用多根外六角螺丝实现底板位置调整,通过水平仪和水准仪检验位置度,多次调整,多次检测,最
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    现代工业中,自动化生产已成为主流,以桁架机器人替代人工作业的自动化生产设备也是大势所趋。此类电气化设备需要进行日常保养,以保证其更好的为人类服务,使用寿命得以延长。 桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性日常保养和例行维护。 例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性日常保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包
    非标自... 12-21
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    桁架上下料机械手是一种模拟人手操作的自动化机械,它能够按照固定程序抓取、搬运物件或操持夹具完成某些特定的操作。上下料机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害的环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 桁架机器人在灵活性、实用性、使用性、生产效率以及性价比上都较为均衡适中。从功能的角度来看: 1、
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    桁架机械手在航天行业的应用中具有以下优势: 强大的性能:桁架机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力极强,刚性极佳。 稳定性好:桁架机械手的结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。 维护方便:如果导轨有损伤,桁架机械手可以通过螺栓连接方式进行更换,维护方便。 全闭环系统:桁架机械手可以配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致
    非标自... 12-13
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    桁架机械手在机床上下料方面的优势主要体现在以下几个方面: 提高生产效率和节约劳动成本 桁架机械手可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡以及加工等所有的工艺过程,极大地节约了人工成本,提高了生产效率。在机床的上下料过程中,相比人工上下料,机械手可以实现程序化控制,速度可快可慢,大大提高了生产效率。 高精度和稳定性 桁架机械手具有高精度和稳定性,可以减少因人工操作引起的误差,保证了产品的质量。 节约空间和
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    CUBIC桁架上下料又称桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。 它能够搬物、装配、切割、操作工具,以完成各种作业。桁架式上下料采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。 桁架机械手有哪些优势: 1、实用性强(占地面积少,安装限制小) CUBIC 桁架机械手可在工厂生产线中自由布置,并且占用的场地
    非标自... 11-15
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    桁架机器人的常用使用范围,桁架机器人主要还是用于实现搬运功能,常见的是数控机床、CNC加工中心。 1、通过自动化来优化机床 通过桁架机器人进行自动化生产,可显著提升机床的生产能力。这样您可以缩短供货时间。您可以生产高度复杂的工件。 2、连接机床 用机器人可以连接多个工序。从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供应工件。 3、桁架机器人实现加工工件 桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤,从而提高机床的生产率
    非标自... 11-14
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    随着社会的科技在不断进行发展,桁架机器人技术也是在不断进步。桁架机器人依靠它自身的性能,如:灵活多功能、高速度、高精度以及高可靠性等而被广泛应用。本文特鲁门小编为大家介绍一下桁架机器人的断气装置。
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    桁架上下料机械手的作业原理主要基于以下几个部分: 手部机构 手部是用来抓持工件的部件,根据工件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求,手部有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。 运动机构 运动机构使得手部可以完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持工件的位置和姿势。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动,运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,被称为机械手的自由度。为了抓取
    非标自... 11-11
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    CUBIC桁架机械手用于板材搬运具有以下优势: 结构强度高:桁架机械手采用高强度结构钢制造,整体强度高,不易振动摇晃,能够承载较大的重量1。 安装调整简单:相比于繁杂的关节机器人,桁架机械手的结构设计便于人员理解,操作简单,安装调整要求较低,维护方便1。 易于维护:桁架机械手的导轨和齿轮齿条运动机构采用螺栓连接方式,如果有损伤,更换方便1。 高性价比:相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低,具有较高
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    库比克桁架机械手在新能源汽车行业的应用: 电池包及驱动电机的搬运:在新能源汽车生产过程中,电池包和驱动电机是非常重要的零部件。桁架机器人可以高效地完成这些零部件的搬运和组装,提高生产效率。 车身的搬运:新能源汽车的生产过程中,需要对车身进行搬运。桁架机器人可以通过精确的控制和操作,实现车身的高效搬运。 涂胶作业:新能源汽车的生产过程中需要进行涂胶作业,例如车窗玻璃的涂胶、车身涂胶等。桁架机器人可以完成
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    经济快速发展的二十一世纪,码垛机器人技术的不断进步,给企业生产带来更多帮助,尤其是直角坐标码垛机器人系统更是受到用户的热捧。直角坐标码垛系统扩展能力比较强,易于维护保养,下面就为大家具体讲讲库比克直角坐标码垛系统的优势。 1、任意组合成各种样式:每根直线运动轴采用库比克铝型材,有不同尺寸和不同负载能力,最长是 6m,其负载能力从10kg到300kg。在实际应用中这些型材可以任意组合成新的结构。 2、负载能力强:单根直
    非标自... 10-28
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    十字型桁架机械手属于单机外置式机械手。采用方钢做立柱,铝型材为主框架,X轴安装V形导轨作为运动框架和载体,确保其强度和直线度。 库比克桁架设计特点 1、自动送料到位检测,不到位报警并暂停运行, 等待处理,避免许多撞车、打刀等情况发生,自动加工更加安全可靠。 2、主轴定位,不规则产品也能实现自动定位装夹,大大扩展自动加工范围,降低生产成本。 3、根据产品要求,定制尺寸方案。 库比克桁架基本配置 1、横梁(左右方向)X
    非标自... 10-25
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    CUBIC直线定位单元是桁架机器人核心元件。为了降低桁架式机器人的成本,缩短产品的研发周期,增加产品的可靠性、提高产品性能,机器人制造商已将桁架机器人模块化,而直线定位单元(系统)则是模块化的最典型的产品。 一个完整的定位单元(系统)由几部分组成? 1、定位体型材:FHB300 FHB220 FHB140 FHB080作为轨道的安装支撑部分,该型材不同于一般的框架型材,它要求非常高的直线度和平面度。 2、运动轨道:安装在定位体型材上,直接支撑运
    非标自... 10-24
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    如何选择工业自动化机械手? 一、自动机械手的自由度 CUBIC自动机械手的自由度也就是自动机械手的轴数,轴数越多自动机械手的自由度越高,自动机械手的灵活性也就越强,所能做的动作就可以更加复杂。轴数越多,灵活性就越强,不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂,这个需要视具体工作而定。 二、重复定位精度 这个参数直接反映了自动机械手的精确性,自动机械手重复完成一个动作,到达一个位置会有一个误差,精度越高的自动机械手误
    非标自... 10-13

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