大佬们好，我创了一个小队，打算明年校创发展水下机器人，但是我一窍不通，希望大佬讲解一下，求

————10KM超长距离、性能稳定 北京汇海和美国 SEAVIEW 公司为长隧洞水下检测而设计的水下机器人具有强大的前推力，可根据用户需求定制不同的缆长，最长可达 10km。该水下机器人可搭载 4K 高清摄像头、2D 图像声呐、剖面声呐和 DVL 等传感器完成长距离小直径输水隧洞内部检测，无需放干隧洞内部，避免水工结构损坏；该水下机器人由电池驱动，并配备高破断力的光纤脐带缆，能最大限度的确保现场作业安全,是长隧洞水下检测的理想选择。 主要特

水下云台（也称为水下稳定器或水下稳定平台）在水下摄影、视频拍摄、科学研究和工业应用中扮演着重要的角色。以下是水下云台的一些重要性： 1. 稳定性：水下云台能够提供稳定的拍摄平台，减少水下拍摄时的震动和抖动，从而获得清晰、高质量的图像和视频。 2. 精确控制：水下云台通常配备有精密的控制系统，允许操作者精确控制摄像机的方向和角度，这对于拍摄特定对象或进行科学研究至关重要。 3. 灵活性：水下云台可以灵活地调整摄像机

混合式水下机器人采用AUV和ROV技术结合形成，因此兼顾了二者的优点以弥补一方的不足。 ARV结合了AUV和ROV的特点，既可以作为AUV使用，进行较大范围的水下调查，也可以作为ROV使用，进行局部区域的精确调查和水下轻作业。 与AUV相比，ARV不仅实现了实时数据交互，还可以完成水下轻作业，提升了机器人的作业能力；与ROV相比，由于其可携带长距离光纤微缆，不仅扩大了水下作业范围，降低了对支持母船的要求，也减少了水面支持系统的体积和重量。

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使用QGC地面站校准，插上电池后，电机自动以最高转速动，无法用遥控器控制，（接收机和遥控器完好，接线正常）PX4与双向电机数据传输不正常，

2024.10.24-10.26，中铁青岛世界博览城，N1252，天津瀚海蓝帆携模块化自主水下机器人AUV，遥操作水下机器人ROV，水下推进器、水下舵机，水下云台，水密电机等核心部件期待您的到来！ #水下机器人# #展会现场#

法国Exail等公司合作开发AUV蜂群技术 法国Exail公司与RTsys公司和ABYSSA公司合作，正在开发AUV蜂群（swarming）技术，用于在深海进行精确的海床测量。 图2-1. 利用AUV集群进行矿产资源测绘的CARMA项目 CARMA项目下的工作涉及创建一种创新的群集解决方案。这将涉及一种多传感器水下无人机，能够下潜到3000 m并协调多个AUV。这将增加勘探区域的表面积，提高海底测绘能力。 Exail公司将改进其深水型AUV——A18-D的能力，使其成为引导AUV蜂群的领队。改进后的A18-D将

挪威新型多用途AUV——Eelume-S 具有超高质量视觉和水下地形测绘能力的Eelume-S AUV支持近距成像，即使在具有挑战性的水下地形中，也能实现安全和可持续的探察。 图1-1. Eelume-S AUV Eelume-S是挪威水下技术制造商Eeulme公司的新型全地形AUV，预计将采用Voyis公司和Wavefront Systems公司的集成技术来改变水下作业现状。 传统上，AUV在水下环境中的可达性(accessibility)受到限制。而Eelume-S克服了这些障碍，在探索以前无法进入的环境时提供了多用途性和可持续性。 Eelu

天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司，高端的产品，中端的价格，给您极致使用体验。 1.标准版推进器是一款紧凑型高效、静音水下推进器。采用电机直驱方式和内置驱动方案，性能可靠稳定。通过对螺旋桨与导流罩的线型进行优化，使得这款推进器的水动力性能表现优良，重量较同级别产品降低30%，推力密度提高近67%。采用硬质氧化、纤维增强型螺旋桨和导流罩，抗腐蚀性能优良，外观精巧美观。广泛应用在ROV或AUV上。支持用户定制。 2.扭矩抵消版推进

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有缆遥控水下机器人（ROV）导航系统由水上控制系统和水下潜水器两部分组成，水上控制系统包括主机、操控系统、显示系统、定位系统，水下连接收放系统，是各项数据的上传存储中心，同时也是各项操作指令的下达端。水下潜水器由高强度耐压外壳、动力装置、探测识别、定位导航、通讯与控制系统组成。动力装置通过与水上相连的电缆，可全天候不间断作业，同时搭载的多种仪器收集和传输各项数据，水上中控中心进行遥控指挥，实现实时控制

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大力金刚水下机器人云台摄像机 防水深度300米，200万像素；分辨率1920*1080P 云台上下旋转60°，左右120° 线

如题，基本问题在于运动电机，运动方程这方面的问题，如果有实例手把手开发手册就更好了

关于水下机器人的pid控制算法改进优化，有熟悉的么，有偿求助

求大佬们教教水下电子设备该怎么防水这个问题卡到我项目瓶颈了

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尺寸 ：直径350mm 长度：3.5-5.5m(取决于配置) 质量：315-510kg(取决于配置) 最大深度：1000m/3000m/4500m 航速：0-5kn（可定制更高航速） 电池：6kWh(二次锂离子电池，可扩展2个电池模块） 续航力： 20-21h@3kn(单个电池模块，传统简单测绘任务载荷情况下) 16-17h@3kn(单个电池模块，复杂作业载荷情况下） 通信方式：数传电台、WIFI、4G、卫星、水声（任意方式可选） 导航方式：GNSS+光纤惯导、GNSS+光纤惯导+DVL（可增加水声定位导航设备） 导航精度：0.1~1%CEP（取决于

在一系列探索海洋、保护海洋的工作中，技术空前发展的水下机器人发挥了重大作用。水下机器人在保护海洋工作中的应用主要体现在以下几个方面👉： 1. 监测水质：水下机器人可以携带水质监测仪器，如溶解氧传感器、pH计、盐度计等，鉴别水质是否符合海洋生物的生长需求。 2. 观察生物：水下机器人配备有摄像头和图像分析软件，可以观察海洋中的生物种群分布和活动情况，评估生物多样性和生态健康状况。 3. 环境评估：水下机器人可以收集海

BlueROV2超强动力，超高操控性，定深定向，最高性价比。 常年备有现货及配件，终身免费维护，欢迎拨打

关于昊野 天津昊野科技有限公司成立于2013年，是一家专业从事研发和生产水中装备配套产品的科技型民营企业，以研制销售水下推进器、电动舷外机、AUV动力段、旋转执行器等产品及提供相关服务为主营业务。我们的使命是用完美主义工匠精神，打造用户体验一流的水中装备配套产品，为水中装备行业提供最优解决方案。 水下推进器特性 推进器应用了先进的磁性耦合驱动技术，这种技术使推进器大幅减少了推进器运行过程中的冲击与振动，延长了

3000米级别以上深度可定制，大深度液压作业ROV，我司自主研发生产。海上风电挖沟敷缆，深海探矿采矿，深海作业有需求欢迎来电垂询。王益达，13563104069（同微信）。

水下机器人的结构 水下机器人的结构主要包括传感器、控制系统、执行机构和动力系统四个部分。 传感器：水下机器人配备了多种传感器，用于感知和收集水下环境的信息。这些传感器可能包括声呐、摄像头、温度计、压力计等，用于探测目标、识别障碍物、测量水温、水压等参数，为机器人的决策和行动提供数据支持。 控制系统：控制系统是水下机器人的核心，负责接收来自传感器的信息，根据预设的任务和算法进行决策和规划，并发出指令控制

2024.04.26-28 珠海#国际海洋智能科技展览会# 珠海国际航展中心9号馆H9D07 天津瀚海蓝帆期待您的莅临

求助各位吧友们，我现在急需三个水下密封舱，我现在在青岛，最好明后天就能到，内径9cm或10cm，三个最好能组一起

C-Nav X1停产后的型号介绍 特征 多频GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou 双天线定位和定向接收机 开通C-Nav® LEO差分服务得到亚分米级定位精度 双GNSS 天线定向和纵横摇精度小于1° 内置UHF电台, 移动宽带网络, 蓝牙和Wi-Fi 其他特征 » 全视野 226 通用跟踪通道用于导航，再加上星基增强系统 (SBAS)和Iridium® 增强系统 » 通过Iridium Burst®传输的C-Nav LEO差分服务可以达到厘米级多星座定位 » 双天线选项可提供小于1°的定向精度 » 内置 Wi-Fi* (802.11abgn 2.4Ghz) » 内置 UHF* (410 - 475 MHz,

2023年12月20日，美国海军正式接收首艘“虎鲸”超大型无人潜航器。这艘无人潜航器将作为试验艇，用于对相关装备及其作战运用进行测试验证，为后续入役的该型艇提供技术积累。美国波音公司称，“虎鲸”是“世界上最先进、功能最强的超大型无人潜航器，可以执行长期关键任务，在不断变化的海洋环境和争议水域实现水下主导优势”。 进入新世纪以来，美海军以打造强大、超前的水下无人作战力量为目标，在发展多型无人潜航器的基础上，逐渐

腊月风和，其意已春，八宝入粥香，节日快乐。

12.18-20 唐山安全应急产业博览会 河北唐山南湖国际会展中心 B2-16，天津瀚海蓝帆期待您的莅临

虚仪科技最新推出两款水声分析仪（Underwater Sound Analyzer）：USA-168A和USA-168B。二者都包括一个内置有前置放大器的带XLR插头的高灵敏度低噪声水听器，一个24位的XLR-转-USB转换器，以及Multi-Instrument专业版软件许可证。USA-168A的频率范围为20Hz~4kHz，而USA-168B的频率范围为20Hz ~10kHz。两种水听器都能承受80米的静水压，并驱动最长250米的电缆而不会显著影响信号质量。它们与Multi-Instrument软件配合后，可将任何一台台式电脑、手提电脑或平板电脑转变为功能强

导师让我学下专业软件和编程，可我专业课都没上，没头绪，大佬们能指引一下吗

水下机器人简要分类 1，ROV 遥控水下机器人 特点：通过脐带于母船进行能源传输和通信，由加班人员操作作业 2，AUV自主水下机器人 特点：与母船无物理链接自带能源，自主航行，航行范围可达千公里 3，ARV自主遥控水下机器人 特点：与母船通过光纤链接，自带能源，甲板人员可监控或操作。航行范围数十里。 4，UG 水下滑翔机 特点：与母船无物理连接，自带能源，自主航行。 ROV的应用最为广泛 ，目前所涵盖范畴多以行业为细分，厂家根据其应用场