何为货架托盘？托盘在仓储物流行业中也被称为货架托盘，它是仓库货架或立体仓库中的专用托盘，也是仓储周转中最常见的物流装备之一，同时也是配合仓储货架使用最多的设备之一。它在物流行业中所起到的作用便是将静态货物转化为动态货物，用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。虽然它的体积不大，只有小小的一平方米，但是确可以提高作业人员在作业中的工作效率，因此它被很多不同的企业所喜爱

随着需求市场的不断发展以及科学技术的迭代演进，四向穿梭车设备正逐渐成为国内外物流技术革的新焦点，成为推动智能物流发展的重要力量，以实现更高效的仓储管理。 其中，海格里斯四向穿梭车作为一种仓库搬运的移动机器人，不仅能够按照指令独自完成存取货物的任务，其应用领域也是非常的广泛，在工业自动化、物流配送、汽车制造、新能源等多个行业都有广泛的应用。 海格里斯四向穿梭车既可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系

众所周知，在当今繁忙的物流运输领域，四向穿梭车已经成为提高仓储效率的重要工具，同时也为智能物流的发展带来了新的选择。尤其在复杂的场景中，四向穿梭车的灵活性、安全性、适应性更加凸显，可以满足立库三维空间内任意货位的存储和拣选需求。 四向穿梭车仓储系统主要是由存储货架、四向穿梭车、提升机和轨道等组成。其中，存储货架用于货物存储，每个储货巷道可有多个存储货位，同一储货巷道存放同一类货物；四向穿梭车用于实

四向穿梭车是一种物料搬运设备，主要用于货架内货物存取的搬运，广泛应用于仓库和物流环境中的多向移动和搬运。与传统的叉车或穿梭车相比，四向穿梭车具有更大的机动性和灵活性，可以在水平和垂直方向上进行移动，以适应各种操作需求。 在实际应用中，四向穿梭车展现出了卓越的性能。它可以根据实际需求进行灵活配置，适应不同规模和类型的仓库环境。无论是大型立体仓库还是中小型物流中心，四向穿梭车都能够发挥出其独特的优势。

随着物流行业的迅猛发展，四向穿梭车作为自动化仓储的关键设备，正逐渐成为国内外物流技术革新的焦点。 其中，海格里斯四向穿梭车特别适用于冷库和物流仓库等特殊环境中，是堆垛机立体仓库之后的一项重要技术创新。它构建的立体仓库具有库容大、作业效率高、应用场景丰富以及可扩展性强等优势，能够帮助企业实现流程自动化、过程可视化和线上线下一体化运营，从而提升企业物流管理的整体水平和竞争力。这种四向穿梭车也更适合复杂

随着物流行业对效率和灵活性的要求增加，四向穿梭车作为一种新型物流设备逐渐引起了关注，并慢慢投入各大中小型企业进行使用。 四向穿梭车是一种高度自动化的物流设备，同时，也是子母穿梭车中一种类型，具有很强的灵活性，是众多人的设备之选，它可以在货架的x轴和y轴两个方向上移动，具有不需要转弯就可以实现四个方向行驶的特点，这也是其得名的来源。 四向穿梭车采用了导航和控制系统，能够实现精确的定位和作业，且通过搭载高

四向穿梭车立体库智能化解决方案是一种智能化高密度存储货架系统，四向穿梭车可以在货架横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的换层，令货架系统的自动化程度大大提高，是新一代的智能型货架存储系统，具备很好的应用潜力。 根据四向穿梭车的不同载荷需求，可以分为托盘式四向穿梭车和箱式四向穿梭车。其中，前者是密集存储的有效解决方案，后者则主要解决大规模拆零拣选问题，更多用于“

四向穿梭车立体仓库因高密集度智能存储与系统化管理等优势，被视为自动化立体仓库的有效解决方案之一。尤其对于大型的自动化立体库系统，四向穿梭车具有很高的灵活性和柔性，可以通过增减车辆或者提升机等设备的数量来线性调节，保证立体仓库作业能力和效率不受大的影响。 河北沃克基于20载智能制造经验，提炼、总结大量软硬件设备系统研制与应用心得，重磅推出新一代海格里斯智能托盘四向车穿梭车。 海格里斯托盘式四向穿梭车是一

现在很多企业仓库都是使用智能仓库，这样就可以大大提高工作效率、实现自动化存储、节省人工成本等。而智能仓库的类型有多种，其中四向穿梭车库就是使用较为广泛的一种仓库。 四向穿梭车立体库具备很高的灵活性和可扩展性，通过调整货架布局和增加四向穿梭车的数量，可以方便地扩展仓库的存储容量和作业能力。此外，四向穿梭车立体库还可以与其他物流管理系统进行无缝对接，实现信息的共享和协同作业。 其中海格里斯智能四向穿梭车

从现在物流仓储模式来看，在医用、食品、家电、汽车等等行业，存在着异型库（形状异型，出入库异型）、楼层库（单楼屋库，仓库较矮）、多楼层贯穿库（单层库较矮，出入库可能在一楼）、平库（-、≦13.5M，楼层太矮使用堆垛机不合适）、立库（≥18M，使用堆垛机库位或效率不够）等各种不同的仓储模式，四向穿梭车都能满足这些情况下的需求。 四向车立库是穿梭式货架的一种，全自动化作业，货位密集存储量大，充分利用仓库空间，在常温

智能四向穿梭机器是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等多功能于一体的智能搬运设备。为了顺应市场需求和行业发展需要，河北沃克金属制品有限公司先后研发了标准型、超薄型和窄道型智能穿梭车机器人以适应各类需求。 四向穿梭车根据其处理单元型式的不同，又分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。其中，料箱式四向穿梭车的结构设计非常紧凑，与堆垛机立体仓库相比，占地面积减少了30%-50%，属于高密度存储系统，能

随着自动化、智能化物流技术的快速发展，由于高密度、高柔性等优势，托盘四向穿梭车系统解决方案受到了越来越多的用户关注，已开始广泛应用于多个行业，如电商、零售、3C电子、新能源、机械制造、汽车及零配件、食品、服装、医用、烟草、冷链等，市场需求持续显现，行业渗透率逐年提升。 作为国内较早涉足穿梭车设备研发生产的企业，河北沃克始终秉承着对产品和技术精准求精的精神，精心打造每一台设备，并根据客户的不同工况提供

中国（广州）国际物流装备与技术展览会（英文名：LET-a CeMAT ASIA event）是粤港澳大湾区物流装备技术行业标杆盛会，涵括机械搬运设备、仓储技术与车间设备、包装与订单拣选设备、内部物料系统与软件、物流服务与外包等领域。 2024第15届中国（广州）国际物流装备与技术展览会将于5月29-31日在广州举办。本次活动以“数智工厂·智慧物流”为主题，展会汇聚超650家顶尖智能制造、智慧物流、人形机器人装备品牌企业，针对企业内部物流体系数字化

项目名称：福鼎某白茶企业四向穿梭车立体库工程项目 项目合作客户：福鼎某白茶企业 项目施工时间：2024年3月上旬 项目施工地域：中国福建省宁德市福鼎 设计与承建单位：河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS） 合作客户需求： 此客户为福建省一家白茶企业，为了解决传统地堆库低矮、产能扩增存储空间不足、拣选方式不当、物料无法及时准确地配送到产线等需求痛点，需要搭建一座自动化立体库，将现有物料地堆库升级改造为

近年来，仓储物流行业步入自动化系统集成时代，以货架为存储主体的方式逐步发展成为了自动化储方式，核心设备也由货架转变为机器人+货架，形成系统集成物流存储体系。河北沃克根据客户需求精准发力，推出了新一代海格里斯智能托盘四向穿梭车，成为重要的换巷道运行、存储货物的载体，已经广泛应用于各类仓储项目中。 关于河北沃克 河北沃克金属制品有限公司始于1996年，经过20多年的发展，已成为集仓储物流项目方案设计、设备设施生

随着自动化的发展，电子商务和智能制造推动了自动化立体仓库的快速发展与创新，产生了“密集仓储”的概念。对于一个实体企业来讲，其数智物流转型正在趋向于“去伪存真”，企业追求高ROI与真实经济价值，具有降本增效的业务真实需求，并且期待方案的快速落地与真实交付。而能够实现密集存储，又能带来更优投资回报（ROI）的智能托盘四向穿梭车（简称“四向车”）便由此应运而生。 河北沃克海格里斯 河北沃克金属制品有限公司（简称“

对物流企业来说，供应链的数智化升级并非“赶时髦”，它需要找到一个既懂物流行业，又有数字化技术作基础的仓储方案提供商。而河北沃克基于AI底层技术、软硬一体化产品体系和技术创新+行业经验双轮驱动的业务团队等“技术+产品+人才”三位一体优势，目前合作达成项目有百余，覆盖范围包含有新能源、食品、医用、电商、汽车、3C、智能制造、半导体、鞋服、机械制造等细分化领域。作为新一代智慧物流产品和解决方案提供商，河北沃克机

随着市场的不断迅猛发展变化，在物流仓储中，无论是国内还是海外，都对托盘式解决方案需求量很大。顾名思义，托盘式解决方案简单理解就是将产品放置在托盘上进行存储、搬运和拣选。 面对托盘式方案需求，行业中常见的方案是叉车式平库。这种方案本质上是一个人工仓库，往往需要配置叉车，雇一些叉车工人进行搬运。但这一方案依赖于大量人工，且存储密度不足，日益面临挑战。 软硬一体化产品体系增加新成员 以开拓更大的市场空间 智

随着实体企业面临需求多样化、订单履行实时化、商业模式加速迭代等挑战，客户对物流仓储解决方案的需求也逐渐趋向于柔性化、智能化。作为近十年来发展起来的新型智能仓储设备，四向车系统正是弥补了先前托盘搬运领域柔性解决方案的空白。随着小车本体设计的不断完善以及整体数智化水平的提高，托盘四向穿梭车的应用也从货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。 在托盘四向穿梭车系统的主要供应商中，货架企业占据重要地位。河

随着各大中小型企业对仓储需求的日趋复杂，柔性、离散的物流子系统也不断涌现，各种多类型的智能移动机器人、自动化仓储装备大量陆续的应用于物流行业中，但仅仅依靠传统的物流技术和单点的智能化设备，已经无法更有效的应对这些挑战。 对此，河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）软硬一体化的 3A 智慧物流解决方案（AS/RS+AMR+AI，包括智能立库系统、机器人搬运系统和智慧物流软件平台）持续落地，以满足各大企业对产

近年来，用工荒成为服装制造行业的一大痛点。对此，整个生产体系就要不断地向智能化、自动化生产设备进行转型，甚至在研发设计上都要面向自动化做一些新一代服装制造业的开发。 作为较早入局物流赛道的河北沃克，目前已构建起以AI赋能的海格里斯HEGERLS系列智能物流装备。以河北沃克近年来所发布的智能托盘四向穿梭车系统（简称“四向车”）为例，该方案具有“离散性设备、分布式控制”的特点，可以像搭积木一样来按需配置和组合，同

不论自动仓储、智能仓储，解决方案都需要更加平民化，普惠更多企业。柔性灵活、易于部署和扩展、初期投入成本低的方案一定是其中的重点。要实现这些特点，最重要的是硬件要做到标准化、软件要模块化，让仓储设备可以即插即用。凭借柔性化、智能化、低碳化的特点，智能托盘四向车系统作为新一代物流解决方案，近年来获得越来越多用户的青睐。 海格里斯HEGERLS机器人智慧物流业务是河北沃克金属制品有限公司的三大业务之一，其主要提供

目前，由于对仓库存储量的要求越来越高，拣选、输送以及出入库频率等要求也越来越高，对此，在物流仓储领域，自动化与智能化控制技术得以快速发展，货架穿梭车在自动库领域的应用越来越广泛。现阶段，少品种，大批量的托盘形式存储的自动化仓库中，最初使用的是穿梭板形式的存储方式，由穿梭板将货物运载至货道入口，然后再由叉车将货物运走。后继又发展出来以子母穿梭车，穿梭车提升机为核心的自动化仓库形式，大大提高了货物存

随着国内外制造业加速转型升级，越来越多的企业需要进行物流智能化升级，但是往往受到仓库面积、高度、形状等现实条件的限制，以及市场不确定性因素的影响。因此，相对于投资传统的自动化立体库，企业更倾向于选择智能化、柔性化程度更高的物流系统。托盘四向穿梭车系统以灵活性、智能化等优势，成为市场青睐的自动化密集存储系统。 托盘四向穿梭车是在两向穿梭车的结构上设计改进而来，托盘两向穿梭车在取货时可以实现“先进先出

随着高新科技的不断迅速发展，仓储行业也在经历着前所未有的变革。其中，全自动四向穿梭车立体库无疑成为了近年来引人注目的创新，这种新型的仓储系统，以其高效率、自动化智能、灵活多样的特点，正在颠覆我们对传统仓储的认知。 全自动四向穿梭车立体库，顾名思义，主要是通过四向穿梭车在立体库中进行货物的存储和检索。这种立体库通常由许多货架组成，每个货架之间通过四向穿梭车进行连接。四向穿梭车可以在货架之间自由穿梭，

存取、搬运、分拣是物流行业中的通用功能，但具体到每个行业又十分不同，例如：新能源电池领域，它所搬运的东西是电池，50KG~200KG；快递行业领域，所要处理的物料是那种扁平件和信封等等，所以在不同的场景下，所需要使用机器人的技术以及硬件和软件都是不一样的。 在河北沃克多年的飞速发展过程中，得益于诸多战略合作伙伴的支持，继续围绕存取、搬运、分拣三大核心场景，多方位布局机器人与自动化装备产品的技术研发和生产，同时强

物流的发展涉及工业、商业各个领域，涵盖原材料，生产成品从起点到终点的全过程，在室内物流操作上涵盖了收、发、存、拣等作业。近年来，由于人工成本的提高，基础劳动力取得的难度不断地加大，自动化和智能化逐渐成为企业发展不可或缺的一个环节；正确率、精准度、及时率、效率、成本效益等正逐渐形成企业竞争的关键要素。 面对激烈的市场局面，河北沃克始终保持着高度灵敏的嗅觉，探试着每一个创新的触点：研究数据挖掘、图像处

对于商业配送和工业生产的企业而言，如何能高效率、低成本进行低分拣、运输、码垛、入库，用以提升仓库空间的利用效率，是现在大多企业急需要解决的行业痛点。对此，为了解决上述痛点，近年来，物流仓储集成商、货架厂商、AGV厂商、料箱四向穿梭车厂商以及初创企业等不断入局托盘四向穿梭车领域。 随着二十世纪末电商的兴起，传统的“高位货架+托盘+叉车”拣货模式因不能适应个性化、定制化的市场需求逐渐被边缘化。此时，因能够将

智能化仓库/仓储贯穿于物流的各个环节，不局限于存储、输送、分拣、搬运等单一作业环节的自动化，更多的是利用科技手段实现整个物流供应链流程的自动化与智能化，将传统自动化仓储物流各环节进行多维度的有效融合。 例如在数智化物流仓储的建设中，企业将会大量应用自动化立体仓库、机器人、激光扫描器、RFID、MES、WMS、WCS、RCS等智能化设备与软件，融入到物联网技术、计算机技术、信息技术、人工智能技术等，以实现工厂的智能化建设

随着电子商务的快速发展以及国内外市场仓储物流的趋势，物流行业的需求持续增长，推动了托盘四向穿梭车市场的增长。托盘四向穿梭车是用于托盘货运存储和搬运的智能自动化设备，可以在专用轨道上前后双向行驶，以及在节点处进行双向转换，它是物流和仓储行业中不可或缺的设备，可用于提高物流效率，降低运营成本、提高货物的安全性以及设备的耐用性，并提高客户满意度。同时，托盘四向穿梭车的性能、耐用性和可靠性也是决定其市场

一般来说，物料包装形式可分为托盘和料箱，然而二者在仓储内部物流的作业方式却全然不同。托盘截面较大，则适用于成品搬运；而料箱相对小一些的，则需以原配件、零配件为主。当然所有的物流形式都离不开托盘，工厂生产离不开料箱。对此，仓储物流当中所使用的仓储设备四向穿梭车就可根据此处理形式的不同，而分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种类型。 其中，所使用的托盘四向穿梭车系统技术壁垒较高，主要表现在结构设计、定位导

随着物流需求的多样化、复杂化，四向穿梭车技术经过几年的蓬勃发展，正在各领域迎来愈加广泛的应用。河北沃克作为该领域的代表，凭借庞大的产品群、功能强大的软件系统以及资源丰富的生态合作伙伴体系实现了快速的发展。其中，海格里斯HEGERLS四向穿梭车作为新的存储技术，也通过不断的技术迭代芯升级，以其柔性化、灵活性等特点而备受瞩目，成为该领域的一面旗帜。 河北沃克始终定位于产品型技术企业，非常重视在技术上的投入和布局

数字化转型是国内外市场环境的必然趋势, 从各大中小企业的创新驱动力来说，物联网、云计算、人工智能、大数据等等，都是创新的技术革命，也是当前大环境下所追寻的数字化变革。面对数字化制造时代的到来，河北沃克不失时机地布局了自己的战略发展目标，即场景为王，技术为本，以科技定位未来。 众所周知，河北沃克是国内较早从事仓储货架，同时也是较早介入仓储物流设备的销售、安装业务的企业。经过20多年的发展，已成为集仓储物流

随着仓储物流和电商行业的快速发展，自动化立库设备的技术不断完善。“货到人”拣选技术越来越受到行业的重视，且已逐渐成为供需双方关注的焦点。“货到人”拣选系统主要由储存系统，补货系统，输送系统，拣选系统和包装系统等几大部分组成，每一个子系统均有自身的特点，其中尤其以储存系统最为关键。储存系统种类繁多，如四向穿梭车系统，多层穿梭车系统，旋转货架系统等，其中四向穿梭车系统最受各大中小企业用户的青睐。 河北

四向穿梭车立体库是近年来出现的一种智能型密集系统，通过使用四向穿梭车在货架的水平和纵向轨道上运行来搬运货物，一台四向穿梭车就能完成货物的搬运工作，大大提高了工作效率。同时配合提升机、自动化仓库管理系统(WMS)和仓库调度系统(WCS)，可实现仓库自动化仓储的目的，提高仓储管理的自动化程度。它是目前新一代的智能型仓储货架系统，具有广泛的应用前景。 河北沃克HEGERLS 河北沃克金属制品有限公司（自主品牌：海格里斯HEGERLS）致

随着国内外仓储物流整体规模和低温产品消费需求的稳步增长，冷链市场应用潜力不断释放。在传统“货架+叉车”的方式下，货物、人员及机械设备不断进出，容易造成温度波动，导致冷量流失。立体冷库则以更高密度、更具成本效益的方式，最大程度提高冷库空间利用率，大幅降低进出货对存储环境的影响。同时在冷库建设运营成本都居高不下的情况下，存储容量倍增具有极高的经济价值。 河北沃克金属制品有限公司（以下简称河北沃克）基于冷

随着智能物流需求的不断深入，托盘四向穿梭式立体库因其在流通仓储体系中所具有的高效密集存储功能优势、运作成本优势与系统化智能化管理优势，已发展为仓储物流的主流形式之一。 海格里斯HEGERLS技术 河北沃克截止目前为止已发展有20多年的历史，自主品牌海格里斯HEGERLS技术研发出第一台智能四向穿梭车机器人并投入使用，发展至今已经拥有智能四向穿梭机器人、冷库专用智能四向穿梭机器人、重型智能四向穿梭机器人、堆垛式料件搬运机

传统的半以机械化甚至人工为主的作业方式效率偏低且易造成错误，导致于冷链冷藏物品进出库不畅通，甚至不能确保物品入库、检验、仓储以及发出物品的时间，延长了库存时间，这不仅仅会增加仓储成本，还易造成冷链冷藏物品变质的现象出现。 由于冷库情况下的低温致使传统的仓储搬运机器人无法正常运转，成为了一大难题。近年来，河北沃克金属制品有限公司根据市场对无人化、智能化、柔性化、高效率、高容积率的需求，相继研发了海格

近年来面对用户小批量、多品种、定制化产品服务需求日渐增多，制造行业仓储库容利用率低、分拣效率低、无法快速响应等问题更加凸显！核心设备也由传统货架转变为智能仓储设备+立体货架的存储方式，形成更加自动化、智能化的系统集成物流体系。其中，四向穿梭车作为重要智能物流设备之一，凭借其速度快、灵活性高等特点受到各行各业的青睐。 河北沃克金属制品有限公司深耕智能仓储物流领域多年，服务超过50+个行业，凭借多年的物流经

随着当前各大企业对仓储存储需求的不断攀升，仓储货架业已进入智能自动化系统集成时代，从单一的货架存储已慢慢发展为货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件等集成的仓储解决方案，如四向穿梭车系统，多层穿梭车系统，子母穿梭车系统等，都具备十分广泛的应用前景。 海格里斯HEGERLS四向车 河北沃克金属制品有限公司是一家一直将四向穿梭车系统作为重点产品来研发的集成服务提供商，并创立自主品牌海格里斯HEGERLS。其中，

近年来，中国冷链物流呈快速增长的势头，逐渐成为物流行业中发展最快、最具活力的领域之一，其中冷库的建设和维护更是制约冷链物流发展的重要因素。冷库分为高温冷库和低温冷库，其中尤其是低温冷库，需要将产品温度控制在-18℃或-20℃。但是人无法长时间在非常寒冷的环境下连续作业，所以节省人力，减少在低温状态下的作业时间，实现半自动化或自动化势在必行。 由于冷库情况下的低温致使传统的仓储搬运机器人无法正常运转，成为了

近年来随着物流行业的迅猛发展，托盘式四向穿梭车在电力、食品、医用、冷链等等行业得到了广泛应用，尤其在冷链物流场景中应用较多，目前设备已具备在-20℃至-25℃的环境中运行，尤其是-18℃及以下的冷链系统，采用四向穿梭车进行储存，可以大幅度提升空间利用率，并可以大大改善作业区的环境，使作业人员工作更加舒适。基本实现全场景应用覆盖，且在部分行业实现重点覆盖，拥有X轴、Y轴物料搬运能力，灵活性较高，尤其适用于异形仓库

随着国内外制造业加速转型升级，越来越多的各大中小企业同样需要进行物流智能化升级，但是往往会受到仓库高度、形状、面积等现实条件的限制，以及市场不确定性因素的影响。对此，相对于投入使用传统的自动化立体库，各大中小企业则更倾向于选择智能化、柔性化程度更高的物流系统。而在众多智能自动化仓储系统中，托盘四向穿梭车系统则以灵活性、柔性化、智能化、节能环保、能力提升空间大、适应性强等优势，现已成为市场上比较受

随着高新科技的迅猛发展，仓储物流行业已慢慢朝着无人化、自动化、智能化、密集化方向快速发展，用户的需求量也随之日益提升。在众多仓储物流设备中，四向穿梭车越来越得到各大中小企业所青睐和投入使用。四向穿梭车不但具有良好的可延性与适配性、拥有柔性拣选，还具有快速部署、安全可靠、高密度存储等特点。 四向穿梭车根据其处理的单元型式不同分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。在智能存储装备企业重点关注领域高标仓领域，海

CeMAT ASIA 2023上海新国际展会概览 CeMAT ASIA自2000年首次亮相以来已度过20多个春秋。亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2023）以“高端制造，物流先行”为主题，将于2023年10月24-27日在上海新国际博览中心开启，预计展出规模超80,000平方米，展商数量超800家，展示智能制造的创新成果，联合打造横跨各领域的大工业平台。 CeMAT ASIA 2023将继续秉持专业传统，将纷繁多样的装备制造企业进行分类，包含系统集成及解决方案、AGV与物流机器人、叉车

随着物流行业的迅猛发展，托盘四向穿梭式立体库因其在流通仓储体系中所具有的高效密集存储功能优势、运作成本优势与系统化智能化管理优势，已发展为仓储物流的主流形式之一。托盘四向穿梭车立体仓库有全自动和半自动两种工作模式，大大提高了货物存取效率和仓库空间利用率，通过WMS、WCS系统软件与ERP/SAP/MES等管理系统软件的对接，可以让货物保持先进先出的模式，消除人工操作的无序或低效作业。河北沃克根据客户需求精准发力，推出了

随着物流中心业务类型的多样化、复杂化，托盘式四向穿梭车立体库作为新的自动化存储技术逐渐走进各大企业的视野范围之内。其中专业配置托盘式四向穿梭车系统作为托盘式二向穿梭车技术的升级，可以进行多向行驶、跨巷道高效、灵活作业，不受空间限制、充分利用空间。且越来越多的托盘式四向穿梭车立体库项目得到各行各业的成功投入使用。 关于河北沃克HEGERLS 近年来，河北沃克金属制品有限公司在仓储行业也慢慢崭露头角。河北沃克金

四向穿梭车立体仓库是常见的自动化立体库解决方案，可以应用在不规则、异型、长宽比较大或者少品种大批量、多品种大批量的仓库。其核心设备四向穿梭车克服了环形穿梭车的缺点，具有很高的灵活性和柔性。对于大型的立体库系统，四向穿梭车具有很高的性价比，可以通过增加小车的数量，提升入出库水平。无论对于出库量小或大的情形，四向穿梭车立体仓库解决方案都很合适。 根据负载的不同，现在市面上的四向穿梭车可以分为托盘和料箱

近年来随着市场的需求量增大，仓储物流行业步入自动化系统集成时代，核心设备也由传统货架转变为智能仓储设备+立体货架的存储方式，形成更加自动化、智能化的系统集成物流体系。其中，料箱式四向穿梭车立体库仓储解决方案凭借其速度快、灵活性高等特点受到各行各业的青睐。 料箱式四向穿梭车立体库仓储解决方案是一种高效、智能的新型集约化的仓储存储模式，它打破了立体仓库中堆垛机模式的设计理念，从而大大提高了空间利用率和存

近些年仓储货架向着自动化、智能化发展，因此市面上出现很多不同类型的智能自动化仓储货架。其中，最受企业青睐的便是四向穿梭车货架。四向穿梭车货架根据其载重不同可分为托盘式和料箱式两大类。这两种不同类型的四向穿梭车货架在结构形式和控制方式上基本没有差异，最主要的不同点还是在于不同的载货平台方式。今天海格里斯智能装备主要跟大家聊一下海格里斯HEGERLS料箱式四向穿梭车。 料箱式四向穿梭车现如今应用普遍，一方面与它