目前只有惯导只有三轴的陀螺仪，三轴加速度计和单天线的RTK，能不能通过RTK和惯导结合确定出惯导的初始航向？

捷联式惯性导航系统是一种无框架系统，可以将测量器件直接连在载体上，再通过数学平台将其输出，进行导航解算。下面由雅驰小编为你介绍捷联式惯性导航系统： 工作原理： 捷联式惯性导航系统安装在载体上的惯性元件可以测得相对惯性空间的加速度和角加速度，再经过转换便得到沿地理坐标系的加速度和角速度分量，通过已知方位的加速度和角速度分量，导航计算机便可根据相应的力学方程解出要求的导航和姿态参数。 产品优势： 1.结构简单

1、人形机器人的当务之急--稳定地走起来？ （图片来源：“十八金刚”人形机器人集体出道 你想带谁回家？_澎湃号·媒体_澎湃新闻-The Paper） 在前不久上海举办的世界人工智能大会上，展示了 18 个形态各异的人形机器人，号称“18 金刚”，这些机器人能够较为稳定地协同执行特定动作，让市场看到了人形机器人发展的广阔前景。但是很多人形机器人的行走能力还是存在不同程度问题，由此可见，实现机器人稳定的行走尚存在一定难度。 人形机器人

解决船舶定向痛点，开启航海新篇章 单天线船用罗经 FSM8-SA 震撼上市 传统船用罗经使用中的问题 在浩瀚无垠的海洋上，在湍急的河道中，航行准确的导航定位对于船舶的安全和效率至关重要。然而，传统的船用卫星罗经在实际应用中存在一些痛点和挑战。传统罗经依靠地磁信号来确定的船身艏向，而地磁信号容易受到干扰，且精度较低，无法满足对高精度航行和船舶姿态监测的需求，这会增加航行风险。其次，传统卫星罗经的位置输出稳定性不足，

关于DS证据理论中INS和GPS的BPA分配问题，一直不明白

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大家好，萌新一枚，最近在搞这个stim300，但是我连电脑上，一直都是乱码，搞了好多天了，有人能讲讲解决的方法吗

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惯性导航系统是一种利用惯性测量单元（如加速度计和陀螺仪）来测量和跟踪物体位置、方向和速度的技术。在无人驾驶领域，惯性导航系统通常与卫星导航系统（如北斗、GPS）结合使用，以提供更高精度和更可靠的定位和导航解决方案，特别是在信号受限的环境，比如隧道内部。 M20定位定向模组是一种集成了惯性测量单元的高精度导航设备，具备在复杂环境中提供准确定位和导航的能力。在无人驾驶车辆穿越隧道等GPS信号不稳定或无法使用的区域

目的是用惯性导航测量运动轨迹，主要通过加速度计以及姿态解算得到最终三轴加速度信号，最后将三轴加速度进行双重积分得到位移，用了JY901模块进行测试，发现它只能测比较快的瞬间移动，比较缓慢的移动测不出来，请问有没有能测缓慢移动的呢，谢谢

关于惯性导航，组合导航，我自己总结了一些知识点，欢迎大家学习！同时，如果有任何问题，还请留言，共同探讨，提高！后期如果人数多，建立一个微信群，沟通方便一些！

MEMS技术 gps天线

大佬们，psins工具箱怎么入门啊

惯性系精对准matlab程序求助

难道是因为科技含量比较高~~？ 呵呵

N580组合，HG4930 IMU，N380组合，I300 IMU

组合导航中，卡尔曼滤波的状态方程，有些会把惯导的位置、速度、姿态误差方程写成状态方程，而有些只用到了速度、姿态的误差方程。这两者之间的区别在哪里？或者说把位置误差写进状态方程的主要依据是什么？

北京创衡控制技术有限公司专注于工业级、军品级无人系统技术研发，在飞行控制领域具有15年以上的技术积累。#在这里输入你想要说的话题# 组合导航 惯性导航产品，广泛应用于智能机器人、航空、海洋、钻井、无人车辆、模拟仿真等姿态位置测量领域； 差分卫星导航产品，广泛应用于航空摄影测量、无人系统导航以及其它高精度卫星导航数据需求设备。 飞控系列化产品，支持常规固定翼、多旋翼、垂直起降、倾转旋翼、特种无人机主控系统系列

MEMS技术，尺寸小，重量轻，媲美中端光纤

经核实吧主无情了了 未通过普通吧主考核。违反《百度贴吧吧主制度》第八章规定http://tieba.baidu.com/tb/system.html#cnt08 ，无法在建设 惯导吧 内容上、言论导向上发挥应有的模范带头作用。故撤销其吧主管理权限。百度贴吧管理组

我公司经销国外欧美各种精密减振装置，比如 LORD-AM-003-15硅胶减震垫，CONTITECH-MEGI-786021S1橡胶金属抗腐蚀减振器，BILZ-FAEBI150-BiAir2.5空气弹簧主动隔振系统，HUTCHINSON-7002GA/HA/JA/KA/LA/UA/MA/PA/JA/RB/SB/TB金属阻尼减震器，PAULSTRA-810773/533712低频隔振器，STOP-CHOC-SP855弹簧阻尼减震器，BARRY-CONTROLS-CUP-MOUNTS-S22S44S64/L21L22L44L64/H44H64/T22T44T64T94/B21B22B43B44B64金属阻尼隔振器，VIBRACHOC-MV-7000MV-7001/7002/914金属减振器，FABREEKA-PLM Mounts，UNISORB-Novibra和Vibralastic™ 减振器，GMT，等品

简述欧拉角和四元数法描述卫星姿态。 求助啊，谢谢，考试题。

一 传统车载GPS导航的痛点 目前车载导航已经获得了广泛应用，空旷环境的环境下，导航定位问题已经得到很好的解决。但是由于GPS导航的技术缺陷，在树荫下、高楼群、高架、隧道、地下停车场等环境复杂的场合都无法提供准确的定位信息。 由此可见，基于惯性和卫星的组合导航系统应用和普及势在必行！ （1）共享汽车 共享单车的出现，标志着中国已经进入共享经济，随即出现了共享汽车，而且已经在北上广深等地进行推广。但是有很多问题，比

需要转台的找我

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS），是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正

请问谁有国外惯导地面试验场的资料

组合导航，MEMS方面的~最好是应用于船舶的~比较经典的和比较新的书籍都可以~谢谢各位啦~~~·

RT。求问机载惯性导航系统的定位误差服从什么分布，例如均匀分布，正太分布，高斯分布什么的。

需要石英挠性加速度计的找我

国际上先进的测绘技术就是把现有的、当代的、尖端的传感器都用上，构建一个新的测绘仪器，或者是系统，不是孤立的用个别传感器，而是整体都要用上，特别是“惯导技术”用在测绘里有很多好处，是当代国际上最先进的测绘仪器的构想。有了这个仪器以后，就可以实现所谓的无控制测绘，只需要飞机、卫星在天上飞，就可以得到很精确的地形图，而不需要人去上面建立一些标志，这是当代最先进的测绘技术，被称为“DR”，直接定向。 编辑本段

惯性测量单元（inertral measurement unit）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和

请问惯导产品维修工作怎么样？

陀螺仪(gyroscope)意即“旋转指示器”，是指敏感角速率和角偏差的一种传感器．光纤陀螺仪是广义上的陀螺仪，是根据近代物理学原理制成的具有陀螺效应的传感器。因其无活动部件——高速转子，称为固态陀螺仪。这种新型全固态的陀螺仪将成为未来的主导产品，具有广泛的发展前途和应用前景。编辑本段原理光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克(Sagnac)效应。萨纳克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应，即在同一闭

本人即将毕业，毕业设计无奈选了个惯导系统的题目，由于没学过，求大家谁有mpu9150的资料，能给小弟发一个吗！！！ 邮箱：745512142@sina.com 小弟感激不尽！！！！！

XW-ADU7635由北京星网宇达科技开发有限公司新开发的一款姿态方位组合导航系统，继承发扬了XW-ADU7620的技术优势，通过使用高精度的闭环光纤陀螺和石英加速度计以及双频差分GPS/GLONASS接收机，并改进组合导航与姿态测量算法，使产品的技术性能和抗干扰能力得到进一步提高。XW-ADU7635内置的高精度惯性测量单元可自主寻北；结合双GPS/GLONASS组合后，输出系统方位角同时还可输出偏流角，更适合各种环境应用；卫星信号被完全遮挡后，ADU7635进入纯惯导模

随便百度了一下，居然也有。不过就是人气差了点儿~

导航卫星的坐标精度和时间精度都是地面用户测量的基础，如果卫星的位置和时间不准的话，那么地面用户得到的数据是不可能准确的，而导航卫星的时间基准必须依靠星载原子钟，所以原子钟是导航卫星最关键的核心设备。因此，在“北斗”系统立项的时候，就明确了“实现国产原子钟是必由之路”这一基本原则。目前发射的北斗导航卫星上的原子钟已全部实现国产化了。星载原子钟国产化的意义在于：高精度的星载原子钟是国外严格封锁和无法用

这个很重要

大家知道哪有卖SY系列的胶吗