本人在进行realsense进行室内三维重建的初期，遇到了无法战胜的困难有没有能教我怎么安装调试啊，求助各位了。一直遇到问题，求具体安装调试过程，谢谢大佬们

realsense viewer能启动，但是没有信号源，测试脚本跑不起来，求大佬指点

请教一下大佬们，使用RealSense D435i采用眼在手上的方案怎么进行手眼标定。

如题，我想买个深度相机采集数据的，结果买了455发现sdk只能调深度和一个rgb，我记得之前435都能调双目的啊

RT

后面想做一些RealSense相关的研究，慢慢来吧，争取每天进步，今天第一帖，开贴大吉，哈哈哈哈哈哈

有人试过在atlas上安装realsenseSDK2.0吗，能用吗

我的是WIN10 64位。然后SDK intel_rs_sdk_offline_package_10.0.26.0396还有intel_rs_dcm_r200_2.1.27.2853都已经安装。系统里面已经看到三个摄像头了。可是打开却看不到任何镜头。而且摄像头上的灯都不亮

Depth Quality Tool for Intel RealSense Cameras 借助这个工具，调节realsense的参数之后可以增加深度的最远距离，但是返回的深度信息浮动很大，近乎30cm之间浮动，有没有大佬帮助一下，可以调节参数做到7m深度处的误差控制在厘米级别吗？

2021年8月19日消息，英特尔将关闭其RealSense计算机视觉技术部门，逐步减少投资双目深度相机、激光雷达等传感器，未来将专注于芯片制造等核心业务。

有没有人遇到过这种情况，硬件要求都满足，摄像头也连上了，，，

想请教一下各位大佬，我用深度相机拍摄生成的点云，在角落处畸变严重（噪点同样非常多），请问应该从哪个角度入手去修正。

有偿求老版sdk~~~~2016版本的官网好像下载不了了....

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TUM使用的是Kinect，在室内环境，KITTI使用的是激光雷达+双目摄像头+RTK+IMU，在室外，EuRoC使用双目摄像头+IMU，在室内。 D435i主要用于室内环境，深度测量使用双目结构光技术，基线较短，深度测量距离比较近。IMU数据有点奇怪，加速度计和陀螺输出频率不一致，很多算法都需要特殊调整。 作者：马丁当 链接：网页链接 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

Kinect小型化后整合到hololens2.0里不单出给我们玩了， 那么只能投靠因特尔的realsense阵营了。这个515好像比之前的435和SR300要好不少，价格也翻了几倍，不过还算能承受，哪天买个来玩耍一下。 毕竟3500大洋买个LiDAR比买耳机划算多了（狗头） 追加一下：515受到日光影响导致噪点严重，可以的话考虑新出的型号d450更好一些。 作者：燃冰飞雪之魂 链接：网页链接 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

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请问吧里的大佬，通过viewer修改d435的相机设置会留在相机里吗

加我，我拉你们：Realsense_

求助，如何使realsenseD400系列相机重连。例如，我在使用相机过程中突然拔掉相机，在重新插上依旧正常使用

原来显示正常，新平台安装驱动时候忘记拔摄像头了，就成这样了

运行的时候会出现终端，但是终端闪一下就没了，没有结果，这是咋回事大哥们，运行其他pose、pose-predict、save-to-disk啥的没问题。

RealSense要是能出一款精度灰常高，又便宜的就好了

我的设备是Realsense SR300, 这里我应该选择什么？

◆ rs2_query_sensors() rs2_sensor_list* rs2_query_sensors ( const rs2_device * device, rs2_error ** error ) 列出指定设备传感器信息 参数 [in] device 指定设备 [out] error 信息 返回传感器信息，需要被释放使用 rs2_delete_sensor_list

Windows的安装比较简单， 1.直接点击对应的exe,比如我是win10的，我就安装win10的SDK的exe. 2.接下来，Debug Symbols需要勾选上，勾选上最后生成的文件夹里面会有VS直接可以打开的例子。默认是不勾选的 安装后，就可以直接使用里面的各种工具了，RealSense view最常用，其他的工具根据情况了， 使用VS的时候要注意路径，头文件，库什么的需要加一下。

周末先happy吧，下周想想搞搞环境，有搞过的吗？欢迎赐教，让后面的少走弯路啊，少造轮子

找有realsense 开发经验的人， 做一些简单的画面处理（crop，摄像头位置调整）、人体（身高、肩宽、腰宽等）识别和呈现。基于realsense-viewer demo进行修改。 工作量不大，时间要求也不是特别急，价格可以谈。 欢迎有技术和时间的同学联系我： 微信 ifqqfi。 请注明realsense。

咸鱼出一个D435I 几乎全新 需要的联系

有几个关于D435 点云的问题，请问有人接触过嘛？

在网上找了一个很简单的python程序 调用相机显示深度图和彩色图 一直报错：no device connected 打开realsense的 viewer 都显示正常 请问各位大神有没有人知道的！真的头疼....

在英特尔京东旗舰店没有RealSense产品，打Intel客服给的是海外网购链接。 是国内没有正式的代理经销商吗？ 谁有正规渠道？推荐一下吧

询问关于r200的问题 诸位大佬有使用过官网上的英特尔实感摄像头校准器校准r200吗？为何会报错误DS_INVALID_ARG，望大佬解答

1、未安装DCM深度相机管理程序（Win10系统自动安装相应的DCM，无需手动安装） 2、RealSense SDK版本过高，R200只支持R3、R2版本的SDK，其他版本均不可用 3、必须连接USB3.0口才能使用，否则找不到设备

rt 越便宜越好，wx：lbiggolden

小白求助，R200怎么支持windows hello ，各位大佬帮帮忙～

相机偶尔会出现这种情况，不知道是什么原因，有知道的大神吗？

拿来拆着玩。。。

RealSense D415 Viewer不能保存PLY文件，是什么原因？ 请高手指点

提供价格更实惠的结构光3D相机，精度，点云质量国内前沿。上下料，拆垛软件算法。有需求私聊

试了几款安卓机，都只能开启VGA分辨率的视频流，720P的不可用。

请教各位大神，D435i是否支持 Windows Hello人脸识别，我安装了 sdk 2.0， windows hello 没检测到摄像头

英特尔realsenseD435 欢迎来扰！ 二手转让，未使用过，价格可谈。 微信13544482959