机床没装光栅尺，数控系统检测到电机，丝杠精度检测不到，因此属于半闭环控制。装光栅尺是全闭环控制。一般说来精度会提高。但是，如果旧机床磨损严重，或者传动链精度太低，装光栅尺就会出现找不到位置（电机运动--不到位----再运动---多走了---电机反转---不到位---再运动--又多走了......），这就是《自控原理》教材上的“震荡”。因此，光栅尺不是万能的，装光栅尺有没有用，您要找专业人员判断一下。

学习了。。。