小车启动后，前进到A地 然后做以下往复运动： 地后停2分钟等待装料 到A地后停 分钟等待装料，然后自动走向 。 地后停 分钟等待装料，然后自动走向B。 地后停2分钟等待卸料 到B地后停 分钟等待卸料，然后自动走向 。 地后停 分钟等待卸料，然后自动走向A。