鹤溪镇位于平阳县西部，北与瑞安市大南乡接壤，南与麻步镇交界， 西与凤巢乡毗连。鹤溪流经其境，因而得名。鹤溪为鳌江支流，旧时大潮可涨至其下游。 退潮后，溪边涂滩上就出现跳跃的小鱼虾，成为百鸟觅食的乐园，故名乐溪。又因常有 群鹤翔舞，也名鹤溪。明清时为宰清乡四十一都地，清末民初属北港镇，民国时期建有 鹤溪乡。平阳解放初期沿用旧乡名，属北港区，1952年划乡建政后改属腾蛟区，1956年 调整区划后属水头区，1957年5月又改属腾蛟区。1958年11月为腾蛟人民公社鹤溪大队(管理区)。1961 均属腾蛟区。1992 年建立鹤溪人民公社，1984年改称鹤溪乡，1985 年撤区后蔡详乡并入鹤溪镇，成现培. 年5月改为鹤溪镇，
