五．PASIMODO
国家：德国
研究机构：
斯图加特大学，工程与计算力学学院（Institute of Engineering and Computational Mechanics, the University Stuttgart）

研究机构网址：
http://www.itm.uni-stuttgart.de/research/pasimodo/pasimodo_en.php
研究团队简介：该项目由Florian Fleissner博士负责，其博士论文为《Parallel Object Oriented Simulation with Lagrangian Particle Methods》， 在多体动力学仿真方面有很高的建树。

实力等级：★★★★★
程序简要说明：
PASIMODO是一个颗粒仿真程序包，主要的运用领域是颗粒系统的仿真。它可以模拟诸如沙泥、砾石、化学颗粒分子等颗粒系统的动力学行为，并可以进行颗粒与流体的耦合仿真。模块化的程序结构，支持用户自定义添加仿真模块。

PASIMODO基于XML的数据输入/输出接口，使用MPI进行并行仿真，支持各种积分求解器（显式算法或者时步控制隐性算法），支持各种颗粒类型和对象（球、表面三角形、多面体、块等）。

支持各种单元作用效果（法向力、 Coulomb摩擦力和Tanh法滑动摩擦力）。

所有程序模块完成可串行化（冻结仿真器状态、任意暂停/开始仿真过程、处理器进行并行数据传递），坐标系统，基于方程状态输入，面向对象C++模板实现。

研究实例展示：
1．离散元仿真实例
（1）块体跌落仿真
1152个刚性立方体跌落到刚性支持物上，仿真过程包括了粘性与滑动摩擦等影响因素


（2）任意组合的颗粒聚合体

（3）任意着色的颗粒流