1萤火虫女王（光明的化身，给了辛巴北斗七星（大熊星座）之力的人，没有她的话无法想象辛巴的旅程会艰难多少倍……）
2沙娜（辛巴的姑姑，拥有魔法，给了辛巴的儿子大熊星座的神力、女儿预知未来的能力）
3守护神猎豹（辛巴战胜歇利并重返王位时，来迎接他们的猎豹，身上闪烁着光芒）
以上三位都是老师级人物。
4闪光（不知为何存于那个时代的奇怪恐龙，身上可以发出闪光来攻击敌人，由此得名。同时他的铁头槌也让敌人畏他三尺，是辛巴的朋友中最强的战斗力，有他在几乎无人可以伤了众人，从出场以来一直为最强的战斗伙伴）
5辛巴（动画片的主角，拥有大熊星座力量）
6眼镜蛇 哥哥（会吐火和催眠术，若不是闪光帮卡，眼镜蛇早就赢了）
7眼镜蛇 弟弟
8巴克沙（同样拥有魔法力量。而且只有他可以实行魔法的多次连击，他的魔法不如辛巴强但是可以进行多体攻击）
稍后再排