伪矢量性：角速度是在物理学中描述物体转动时在单位时间内转过角度以及转动方向的矢量（更准确地说，是伪矢量）。 　　角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示叉积，方向由右手螺旋定则确定，r为矢径，方向由圆心向外。