冥卫一又称卡戎，是在1978年发现的。卡戎是罗马神话中冥王普路托的役卒，向亡魂索取金钱为他们划船渡过冥河。2005年，又发现两颗冥王星的卫星：冥卫二（尼克斯）和冥卫三（许德拉）。依现行的定义，冥卫一可能是冥王星最大的卫星，也可能与冥王星组成双矮行星。