斥力的效应太理想化了，且不考虑阻力，楼主意思是利用地球引力做功，实际参与转化的有： 地球与磁铁之间的引力势能、弹簧的弹性势能、和磁场能量。假设所示机器运动一周 对于每一个元素由于相对位置不变保守力——重力显然没有做功 磁力显然没有做功 由于相对位置不变弹力也没有做功。能量不能凭空而出，这个我看楼主在上面疑问了一下，不好意思我也不会证明，但是，别忘了，楼主说的“‘消耗的是地球的自转能量和磁场能量’”就是暗示以能量守恒定律为前提的。

我觉得博科摆就是永动机，只要地球没停止自传他都会动，只是动的速度超慢对人类没有用

动不了。
由于小磁铁的重力和弹簧的原因。X轴上面的小磁铁力矩会比轴对称小磁铁力矩要短。X轴上方的小磁铁将受到更大的斥力，斥力与它们的重力合力是个阻止它转的力。轴下方力与上方的力将找到平衡而使它静止不动。
动画中在动的小磁铁排列不是一个圆弧。它将是一条曲线。