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西门子PLC问题

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一个机械手程序，如自动步骤是往右，向下，夹紧，向上，往左，再松开，师傅们你们说该利用什么来触发它的下一个动作是既安全又可靠的呢？（如向下后往右，向上后往左）
来自手机贴吧1楼2012-08-31 11:47回复
    自己顶
    来自手机贴吧2楼2012-08-31 15:48
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      左右上下用编码器 夹紧松开用延时 或者在合适的位置安装检测开关
      IP属地:河北来自手机贴吧3楼2012-08-31 16:30
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        不同形号，编程序不一样。总之用顺序控制最快，好。当然也可不用，
        来自手机贴吧4楼2012-08-31 17:36
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          最好是能用内部软元件来实现，因为IO口已经被占用完了，上下左右都用了限位的
          来自手机贴吧5楼2012-09-03 02:16
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            参考加工中心的控制方式 都是伺服加编码器 位置不会错的 如果可以保证定位精确 那么夹紧松开用延时控制就应该不会有大问题 如果你还怕夹紧不到位 那么就把左右的限位去掉改成夹紧松开的限位
            IP属地:河北来自手机贴吧6楼2012-09-03 08:13
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              我以前厂里的自动化设备是机械限位加接近开关的组合，这样成本低点，希望对你有帮助
              来自手机贴吧7楼2012-09-04 04:45
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                机械手控制一般是编码器控制位置（绝对型），行程开关用于检测动作到位。内部时间作为保护的一种，如果在规定时间内未到位，做动作失败故障处理。
                IP属地:山东8楼2012-09-04 08:55
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                  用编码器来控制位置我还真不懂，我只知道用编码器测电机的转速反溃控制电机的转速
                  来自手机贴吧9楼2012-09-06 02:21
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                    用限位开关，顺序执行。
                    IP属地:天津11楼2013-01-19 19:56
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                      三自由度机械手，如果没有过高的精确度要求就使用位置检测（传感器、限位等）
                      个人见解 仅供参考
                      IP属地:河北12楼2013-01-19 20:05
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                        水厂平流沉淀池行车设计，有会用PLC编程的吗？实在不会，帮帮忙吧
                        13楼2014-04-14 11:38
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                          是气缸的机械手吧，加磁性开关在机械手上，触发后再延时个0.几秒(这个参数要根据工况调出来的)
                          来自Android客户端14楼2014-04-14 12:27
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                            顺序控制，scr
                            IP属地:黑龙江15楼2014-04-14 12:35
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