清朝作为满洲爱新觉罗家族建立的政权,基本上继承了明以前封建王朝的政治制度,但同时又保留自己的民族特点。将皇族按支派远近分为宗室和觉罗加以区别对待,便是其独创。清初规定,以努尔哈赤之父塔克世的本支为宗室,以腰束金黄带为志;而以塔克世的伯叔兄弟为旁支称为觉罗,以腰束红带为志。清代宗室地位尊贵,其封爵亦有特殊规定。后金时期,以国语(清语)定爵号,汗的兄弟子侄地位尊贵者称贝勒。
清太宗崇德元年(1636年)四月,为分叙诸兄弟子侄军功,始定九等封爵以膺封宗室,一等为和硕亲王(hosˇoicinwang),二等为多罗郡王(doroigiyūnwang),三等为多罗贝勒(doroibeile),四等为固山贝子(gūsaibeise),五等为镇国公(gurunbedaliregung),六等为辅国公(gurundeaisilaragung),七等为镇国将军(gurunbedalirejanggin),八等为辅国将军(gurundeaisilarajanggin),九等为奉国将军(gurunbetuwakiyarajanggin)。
顺治六年(1649年),因当时实行降封制度,于是在奉国将军下面又增加一奉恩将军(kesibetuwakiyarajanggin),改为十等封爵。顺治十年,又规定亲王一子封世子,嗣亲王;郡王一子封长子,嗣郡王。雍正九年(1731年),礼部议准宗室公加封“奉恩”字样,故镇国公、辅国公又称奉恩镇国公(kesibetuwakiyaragurunbedaliregung)、奉恩辅国公(kesibetuwakiyaragurundeaisilaragung)。
乾隆十三年(1748年),皇帝钦定宗室封爵表,共十四等封爵:和硕亲王、世子、多罗郡王、长子、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公(jakūnubudedosimbuhakūgurunbedaliregung)、不入八分辅国公(jakūnubudedosimbuhakūgurundeaisilaragung)、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军.