2.1．燕王刘泽家族
在汉家皇族中，与刘邦关系最疏远的可能要算燕王刘泽一支。 燕王刘泽与高祖刘邦是共曾祖父的再从兄弟，他是丰沛刘氏开基始祖刘清的曾孙。 刘泽早年随刘邦起义，公元前204年任郎中，后升为将军。公元前196年，因参加正压陈豨乱有功，被刘邦封为营陵侯，公元前181年，被吕后晋升为琅邪王。 吕后去世时，刘泽起兵攻入长安，诛灭吕氏，拥立代王刘恒为帝。文帝刘恒即位后，刘泽因拥立有功，又被改封为燕王。 刘泽仅做了2年燕王就去世了，死后被朝廷谥为燕敬王。 刘泽之后，燕国还传了二代。 公元前178年刘泽之子刘嘉继任第二代燕王。刘嘉在位9年，于公元前170年去世，被谥为燕康王。不知何故，刘嘉死后朝廷并未立即续封新王，直到公元前151年，刘嘉之子刘定国才继任第三代燕王。 刘泽的这位孙子--燕王刘定国却是个有辱祖宗的不孝之子。他先是与父亲的姬妾通奸，生了一个儿子；后又强夺弟媳为妾；更为荒淫无耻的是，这位燕王竟然与自己的亲生妹妹和女儿通奸**，并杀死准备告发之人灭口。直到公元前128年，刘定国的兽行才被他的兄弟们上告到汉武帝那里。汉武帝下诏将刘定国处死，刘定国闻讯畏罪自杀。燕王国也随即被朝廷废除。 燕王刘泽家族经此打击，从此被削去一切爵位。不过，刘泽的后裔到西汉末年都仍有人存在。汉哀帝时（公元前6--前1年），兴灭国。继绝世，续封燕敬王刘泽玄孙之孙无终公士刘归生为营陵侯，真到更始年间（公元23--25年），营陵侯才被起义军所杀。此后，刘泽的后裔情况，就再也没有出现在史书和家谱记载之中。

刘仲就这样做了7年合阳侯，于公元前193年抑郁而终。后因儿子刘濞封王，才被追谥为代顷王。
代顷王刘仲有两个儿子：刘濞、刘广，他的后裔也分为两支。
刘濞一支南迁吴国（今江苏苏州），在历史上曾昙花一现。
刘濞为人极为骠悍勇猛而有野心，他的性格与父亲刘仲相反，却与刘邦相似。高祖十一年（公元前195年）十二月，刘濞以皇族成员身份被朝廷封为沛侯。不久，淮南王英布叛乱，杀害荆王刘贾，引得高祖亲征。当时年仅20岁的刘濞带领一支骑兵跟随刘邦，参加了平叛战争，并立下了战功。
荆王刘贾死后无人继位，而高祖担心东南一带民情轻悍，非一般人不能慑服，决定派以骠悍著称的刘濞前往镇守荆国故地。这样，刘濞便于公元前195年由沛侯晋升为吴王，统辖东南3郡53城，定国都于吴（今江苏苏州市）。据说当时刘邦看出这个侄儿有反叛之相，下诏之后又很后悔封他做吴王，只好嘱咐刘濞好自为之。
刘濞的吴国是当时较强大的同姓诸侯国。刘濞统治时期，利用吴国优越的资源环境，私铸铜钱，并开发海盐生产，有此两项，便使得民富国强，成为汉初最富足的诸侯国。刘濞恃此实力，野心便开始膨胀起来，大肆招纳各地亡命之徒和游侠之士，扩充实力。
文帝时，吴国与中央政府之间发生了一件很不愉快的事，最后导致汉朝中央与地方政府的全面内战。
事情是这样的：刘濞的儿子吴国太子在京城与文帝皇太子下棋时出现争执，后吴太子无礼，被皇太子所杀。吴王刘濞痛失爱子，极为愤怒，从此对皇太子怀恨在心，便加紧谋划造反，发誓要报杀子之仇。
公元前154年，当汉景帝采纳晁昏建议，决定削夺王国封地时，吴王刘濞便带领楚、赵等7国公开叛乱。后被汉军主将周亚夫击败，刘濞兵败被杀，封国被中央废除，吴国至此灭亡。
刘濞的子孙，除继位的新吴王（太子）刘驹逃亡闽越（今福建一带）外，其他均不知下落。吴王家族从此也就从历史上消失了。

与吴王刘濞一支不同，刘邦二哥刘仲的另一个儿子刘广一支则比较兴盛。
刘广于公元前195年十一月庚辰被封为德侯（德侯国不详在今何地），10年后去世，被谥为德哀侯。公元前185年，刘广之子刘通嗣任第二代德侯。刘通在位34年去世，谥为德顷侯。公元前151年，刘通之子刘龁嗣封第三代德侯。刘龁在位24年，死后被谥为德康侯。其子刘何于公元前113年嗣封为第四代德侯。刘何做德侯仅1年，第二年便在汉武帝削藩政策之下因"酎金"事件被削除侯爵。德侯王国至此灭亡。
此后，过了60多年，到公元前62年，汉宣帝下诏恢复从前被废爵位，改封德侯刘广玄孙长安大夫刘猛为泰山侯，免除赋役。再到公元前1年五月，汉帝哀又下诏将刘广玄孙之孙刘勋封千户侯。直到公元9年王莽篡位，泰山侯国才被废除。
刘广这一支代王刘仲后裔后来颇为兴旺，东汉时还产生了司徒刘崎和太尉刘宽父子，隋唐时期形成刘氏的一大郡望--弘农刘氏。
附：汉家皇族第二记世系
②濞 ③驹
① 仲
②广 ③通 ④龁 ⑤何 ⑥猛 ⑦？ ⑧勋 

4.2．齐藩分支：城阳王刘章家族 城阳王国的创建者刘章，是齐王刘肥的第二个儿子。
刘章早年入卫京师长安，被吕太后封为朱虚侯。当年诛灭吕氏，复兴汉室，朱虚侯刘章首先亲斩丞相吕产立了大功，被汉文帝加封二千户俸禄。文帝二年（前178年），刘章又从朱虚侯晋封为城阳王，创建城阳王国。
首任城阳王刘章在位2年，于公元前177年去世，谥为城阳景王。刘章娶吕禄之女为妻，生子刘喜。
刘章死后，由刘喜继位为第二代城阳王，史称城阳共王。城阳共王刘喜在位8年，于公元前170前被朝廷改封为淮南王，4年后又恢复为城阳王，前后共为王33年才去世。公元前143年刘喜之子刘延继位为第三代城阳王，此即城阳顷王。刘延在位26年去世，其子刘义于公元前117年继位为第四代城阳王，此即城阳敬王。城阳敬王刘义在位9年去世，其子刘武于公元前108年继位为第五代城阳王，是为城阳惠王。城阳惠王刘武在位11年去世，其子刘顺继位为第六代城阳王，史称城阳荒王。城阳荒王刘顺在位46年去世，其子刘恢于公元前51年继位为第七代城阳王，史作城阳戴王。城阳戴王刘恢在位8年去世，其子刘景于公元前43年继位为第八代城阳王，史作城阳孝王。城阳孝王在位24年去世，其长子刘云于公元前20年继位做第九代城阳王，史作城阳哀王。城阳哀王刘云在位仅1年便去世，死后无子嗣位，改由他的弟弟也即城阳孝王刘景次子刘俚嗣位，此为第九代第十任城阳王。刘俚在位25年，直至公元6年王莽篡位，废除城阳王国，城阳王刘俚被贬为城阳公。第二年，城阳公刘俚又被削爵为民。刘章开创的城阳王国共历9代10王183年，至此灭亡。
在齐藩刘肥家族中，城阳王刘章一支可从说是最优秀最著名的一支。这个家族不但出了一个维护刘家天下的大功臣刘章，还出了一个不为正史承认的皇帝，他便是名列《后汉书·列传》之首的刘盆子。


4.4．齐藩分支--淄川王家族
高祖长子齐藩刘肥后裔中，终西汉一朝一直生存于世的另一个支系是淄川王刘志家族。
刘志是刘肥的第十个儿子，最初封安都侯。原齐北王刘兴居谋反被杀后，刘志在公元前164年被汉文帝晋封为刘北王。七国之乱平定后，原淄川王刘贤被杀，刘志又被改封为新的淄川王，史称淄川懿王。
刘志前后做诸侯王35年才去世，他的儿子刘建于公元前129年继承淄川王位。淄川靖王刘建传淄川顷王刘遗，刘遗传淄川思王刘终古，刘终古传淄川考王刘尚，刘尚传淄川孝王刘横，刘横传淄川怀王刘友，刘友传位给儿子刘永。
淄川刘永之时，已是西汉末年。王莽篡汉后，淄川一国被废除，刘永也被削爵为平民。至此，由刘志创建的淄川王国与西汉王朝一同灭亡。此后，淄川王族的情况，就从正史上消失。
刘邦长子齐王府一支，在西汉时期人丁兴旺，支系众多，势力强大。刘肥的后裔，是今日世界刘氏中的一个重要组成部分，他们大多都散居于中国北方地区。六朝隋唐时期刘姓的25个郡望中，就有高密刘氏、琅邪刘氏、东莱刘氏等郡望是齐王刘肥之子城阳景王刘章的后裔。据族谱记载，今山东即墨和天津大港一带的刘氏宗族，就是齐王刘肥的后裔。
附：汉朝宗室刘王家族世系表


公元前164年，文帝再次思念兄弟之情，下诏将原淮南王国的故地一分为三，分别封刘长所生的3个儿子：刘安承袭刘长的爵位，出任第二代淮南王；刘勃晋封为衡山王；刘赐晋封为庐江王。只有东城侯刘良早死无后，便没有封王。
第二代淮南王刘安则是汉初皇族中最优秀杰出的人才。
刘安博学多才，与一般皇室子弟不同，他自少就不喜欢骑马打猎之事，而好读书治学，学艺弹琴，又喜欢交游宾客。他做淮南王时，曾招募宾客、术士数千人，在淮南王府从事讲学、炼丹之事，他还把自己和学者们对为政、治学、做人的讨论汇编成书，这就是流传至今的《淮南子》一书。武帝时，刘安已是国内有名的学者，汉武帝对这位才华出众的皇叔十分欣赏，曾召他到长安，要他写《离骚传》。据说武帝清晨下的令，刘安在吃早饭时就把《离骚传》写好了，武帝也拍手叫好。
刘安在炼丹的过程中，还发明了豆腐。人类今天能够享受豆腐这种美食，还有感谢刘安这位大学者。
刘安虽满腹学问，但晚年却因炼丹炼糊涂了，再加上他身边一帮江湖术士和学者们阿谀奉承，说他有天子之相，他也就渐渐地有了野心。他暗中制造兵器，网罗人才，阴谋篡位做皇帝。公元前122年，刘安的阴谋被朝廷发觉，他自知罪大，畏罪自杀。但当地却传说，刘邦在捕快到来之前，与八位江湖方士一起服了练成的仙丹，升天成了仙。并留下了"一人得到，鸡犬升天"的神话。
刘安自杀后，朝廷严厉追究此事，因此事受牵连被杀者多达数千人。最后，武帝下诏废除淮南王国，将淮南故地收归中央，改为九江郡。淮南王宗族至此灭亡。 

6．汉文帝派下的两房王族
汉文帝刘恒有4个儿子：刘启、刘武、刘参、刘揖。除最小的梁怀王刘揖早年夭折绝后外，其余3个儿子都有后裔流传下来。其中，长子刘启继承帝统，即汉景帝；次子刘武封梁王；三子刘参封代王。本节要介绍的刘武、刘参两支刘氏，因为这两支刘氏的后裔，也是今日刘姓中的重要组成部分。
6.1．汉文帝第二子梁王刘武家族
梁藩王族开派始祖梁孝王刘武，是汉文帝的第二个儿子，公元前178年被封为代王，2年后改封为淮阳王。公元前168年，因原梁王刘揖死后无子继统，刘武又被文帝改封为梁王，当时仍留住长安，直到公元前161年才正式就国来到河南，肇基刘氏梁藩王族。
刘武所建的汉代梁王国建都睢阳（今河南省商丘县），统辖从河南开封到山东泰安一带的40多坐城市。梁国疆域辽阔，土地肥沃，是西汉中期势力最大的几个藩国之一。太史公司马迁因此在《史记》中列《梁孝王世家》以纪其盛。
梁孝王刘武与汉景帝同为窦太后所生，因而成为汉景帝时与景帝关系最亲近的藩王。一次景帝同刘武喝酒，酒醉后竟对刘武说："等我千秋万岁之后，就把皇位传给你！"据说刘武听了心中暗喜不已，而窦太后也真想撮成这件兄弟禅让的美事，只是后来没有成功。
在西汉中期，梁藩王国对维护汉家天下、捍卫国家统一，曾经作出过巨大的贡献。"七国之乱"爆发后，梁王刘武一方面坚守睢阳城，同时还派出大军攻打吴、楚叛军。史称"七国之乱"的平定，梁王最少有一半的功劳。
刘武自恃功高，加上梁国又为大国，以及母后的宠爱，渐渐地生出夺取帝位的野心来。他在梁国国内大兴土木，建造豪华宫殿；又多造兵器，广募四方豪杰人才；重敛钱财，增加积蓄。据说，梁国的金钱珍宝，甚至比长安中央政府还要多。
公元前150年，窦太后提议确立梁王刘武为景帝的法定继承人，但遭到以袁盎为首的大臣们的极力反对，最后太后的提议被否定。刘武对袁盎等人怀恨在心，竟与部下羊胜、公孙诡等人密谋策划刺杀大臣们。刘武的阴谋败露后，朝野哗然，景帝念及手足之情和太后的面子，赦免了刘武的一切罪行，不予追究，但从此对刘武疏远起来。
刘武王位虽在，但已经失宠，大势已去，从此郁郁寡欢，直到公元前144年病死于封国，被谥为梁孝王。 

刘武与王后李氏等共生育了5子5女。
据说，刘武死后窦太后很伤心，并责怪景帝，说是他害了自己的弟弟。景帝为了求得母后的惊解，只好厚待刘武子女，于公元前144年下诏将梁国一分为五，分别封给刘武的5个儿子：长子刘买承袭刘武的爵位，出任第二代梁王，此即梁共王；老二刘明晋封济川王；老三刘彭离晋封济东王；老四刘定晋封山阳王；老五刘不识晋封为济阴王。另外刘武的5个女儿，也都被赏赐汤沐邑。
梁孝王刘武的5个儿子虽然都被封为王，但除长子梁共王刘买一支传国久远之外，其余4个儿子的家族都不兴旺。其中，济川王刘明因犯杀人罪，于公元前138年被汉武帝削去王位，贬为庶民，并被发配到房陵（今湖北房县），此后便下落不明。济东王刘彭离的情况与刘明相似，他在位29年，最后也因犯杀人罪被废除王位，贬为庶民，流放上庸（今湖北省竹山县），后裔不详。山阳王刘定和济阴王刘不识，则都因死后无子继承王位而灭国。因此，后世梁藩后裔子孙，大都出自梁共王刘买一支。
梁共王刘买的梁国只有18城，面积已大不如他的父亲刘武时。刘买在位7年去世，他的长子刘襄在公元前136年继任第三代梁王，史称梁平王。梁平王时，朝廷又以梁国李太后有淫秽行为以及刘襄为人不孝等原因，再削去梁国的8个城，这样梁国仅剩10城，势力已大为削弱。 

刘襄在位39年去世，传位给他的儿子刘无伤，梁贞王刘无伤传位梁敬王刘定国。
史载，梁敬王刘定国有15个儿子：长子刘遂在公元前45年继位为第六代梁王，此即梁夷王；其余14个儿子则都在公元前38年正月同日被封为列侯：刘平封贳乡侯，刘义封乐侯，刘延年封中乡侯，刘罢军封郑侯，刘顺封黄侯，刘迁封平乐侯，刘就封菑乡侯，刘方封东乡侯，刘欣封陵乡侯，刘钦封溧阳侯，刘固封厘乡侯，刘发封高柴侯，刘未央封临都侯，刘舜封高质侯。
梁夷王刘遂在位6年去世，传位给梁荒王刘嘉，刘嘉传位给儿子刘立。
第八代梁王刘立是个不肖子孙。他继任梁王后横行无道，经常驾车出宫胡作非为，甚至一天之内犯法多达11次；他杀人伤人无数，还与姑妈**。依法律，刘立早就该处死，但都总被汉成帝赦免、纵容。直到公元3年，刘立才经王莽上奏，被朝廷废为庶民，发配汉中。刘立在流放之前畏罪自杀，梁藩王国也随即被朝廷废除。
2年后，也即公元5年，王莽又立梁孝王刘武玄孙的曾孙刘音为第九任梁王。但不久王莽篡汉，刘音也被削去王位，先贬为梁公后又被贬庶民。梁藩王国也与西汉王朝一同灭亡。

梁王刘武的这支刘氏宗族，后裔子孙多散居在今山东、江苏、安徽、河南一带，其中又以当时的沛郡最多。
据《汉书》和《古丰刘氏族谱》、《汉祖流史》等记载，第五代梁王刘定国的第十个儿子刘欣（族谱误作"刘欣"）封陵乡侯（族谱误作"灵乡侯"），从睢阳移居中沛郡丰县金刘砦汉皇故里，世守汉朝皇帝祖陵墓地，后裔遂繁衍成今日汉家刘氏的正宗之一--江苏丰县金刘砦汉里堂刘氏，又称古丰刘氏或丰沛刘氏。
如今，梁王刘武的后裔--汉皇故里的刘氏宗族已传至刘武的第七十余代了，如《汉祖流史》的主编刘恒心先生，就是刘武的第七十一代孙。 

6.2汉文帝第三子代王刘参家族
汉朝皇族代王藩系的开派祖刘参是文帝的第三个儿子，公元前178年被封为太原王。3年后也即公元前175年，因原代王刘武改封为淮阳王，刘参又被文帝改封为代王，并兼有太原故地，建都于晋阳（在今山西太原市西南）。代王藩系从此肇基。
在文帝的儿子中，代王刘参的生母地位低微，甚至连姓名都没有留下，因此刘参在文帝时并不得宠，他的藩国势力也较小，在汉代的诸侯王国中基本上不起很大的作用。
第一代代王刘参前后为王17年，到公元前162年去世，谥为代孝王。刘参死后，由他的儿子刘登继任第二代代王。
代恭王刘登有10个儿子，长子刘义，公元前132年继任第三代代王；其余9子均被封为列侯：离石侯刘绾，邵侯刘顺，利昌侯刘嘉，兰侯刘罢军，临河侯刘贤，湿成侯刘忠，土军侯刘郢客，皋琅侯刘迁，千章侯刘遇。
代王刘义在位19年，后于公元前114年被朝廷改封为清河王，史称清河刚王。代王藩系从此改为清河王藩系。
刘义有8个儿子：长子刘阳，公元前94年承嗣清河王位；刘禄，封蒲领侯；刘迁，封南曲侯；刘寅，修市侯；刘成，东昌侯；刘豹，新乡侯；刘福，修故侯；刘弘，东阳侯。
清河顷王刘阳在位25年去世，传位给他的儿子刘年。刘年在位4年，因犯与亲妹妹**罪，被削除王位，贬为庶民，流放房陵（今湖北房县）。清河王国也被朝廷废除。
公元2年，汉平帝兴灭国，继绝世，又封代孝王刘参玄孙的儿子刘如意为广宗王，以继承代王刘参的香火。刘如意在位7年，被篡汉的王莽贬为公爵，不久又被贬为庶民。广宗王国也宣告灭亡。
代王刘参的后裔，主要分布在今山西、陕西、河北一带地区。 

7.2．汉景帝第四子鲁藩王族
鲁藩王族的发派祖名叫刘馀，是汉景帝的第四个儿子，他的生母是程姬。
刘馀于公元155年被封为淮阳王，第二年改封鲁王，建都鲁县（今山东省曲阜县东古城），遂从长安迁居曲阜，肇基刘氏宗室的鲁藩王族。
鲁恭王刘馀也是中国文化史上一位著名的人物。
不过，鲁恭王的出名，并不是因为他本身有什么特殊的学问，而是因为他碰巧发现了一批珍贵的历史文物。
鲁恭王从小就有口吃，说起话来结结巴巴。他一生无所作为，最大的爱好是建造房屋宫苑，养狗蓄马。
鲁国的王宫正好是当年孔子的住宅。公元前154年，鲁恭王为了给自己修造宫殿，不惜破坏文物，拆毁了孔子的旧宅。不料在拆孔子旧宅时，竟然从孔子家的墙壁夹层中发现了用先秦古文字书写的《尚书》、《逸礼》等几十篇儒家经典文献。而且在折房时还隐约听见钟鼓的声音，鲁恭王很害怕，不敢再拆孔子旧宅，并将这些出土的文献都献给了中央政府。这批出土文献是春秋时期孔子所编儒家经典的原本，与汉朝当时流传的经典已有一定的差异。鲁恭王的这一发现，对保存传统儒家经典文献的原貌，促进当时古文经学的发展，都起了重大的作用。现今流传的《古文尚书》一书，就是鲁恭王当年所发现的。
鲁恭王刘馀在位28年去世，由他的长子刘光继承王位，此即鲁安王。刘馀的另6个儿子则均被封为列侯，他们是：广戚侯刘将，宁阳侯刘恬，瑕丘侯刘政，公丘侯刘顺，郁桹侯刘骄，西昌侯刘敬。
鲁安王刘光在位40年去世，传位给他的儿子鲁孝王刘庆忌。刘庆忌传位给鲁顷王刘劲（一作"刘封"），刘劲传位给长子鲁文王刘睃。刘睃在位18年，公元前6年去世，因无子继位，鲁国被朝廷废除。
2年后，鲁顷王的庶子刘闵又被汉哀帝立为第五代第六任鲁王。
不久，王莽篡汉，鲁国再次被废除，鲁王刘闵也被贬为鲁公，鲁国至此灭亡。
鲁国灭亡后，被王莽贬为鲁公的刘闵不但不思匡复汉室，竟然当起汉奸，不惜出卖祖宗，向朝廷献神书，为王莽歌功颂德。刘闵用这样的卑鄙手段，换来了王莽的赏识，被破格封为列侯，还被赐姓为"王氏"。刘闵的儿子刘延也被封为宰乡侯，刘闵的三弟刘康则被封为建尹侯。
进入东汉以后，鲁藩家族的情况从正史上消失。
鲁藩王族的后裔比较兴旺，主要分布在今华北地区。东汉末年割据荆州的刘表家族和割据益州的刘焉家族，就都是鲁藩王族的后裔。六朝隋唐时期刘姓25大郡望中的东平刘氏、竟陵刘氏、高平刘氏，都是鲁王刘馀的后裔。 

7.3．景帝第五子江都王家族
在汉朝众多的刘氏藩王家族中，江都王家族大概要算是最腐败的一支了。
江都王族的开基祖名叫刘非，是汉景帝的第五个儿子 。
刘非原被封为汝南王，"七国之乱"时，年仅15岁的刘非领兵攻打吴国有功，被景帝改封为江都王。江都王国建都广陵（今江苏扬州市），管辖原吴国的地域。
江都王刘非为人孔武有力，善于治军打仗，曾招募大批豪杰在王府。但刘非生不逢时，终生无大作为。他的军事才能除在平定"七国之乱"时有所表现外，再也没有施展。加上他为人十分骄奢淫逸，因而不受父皇的宠爱。他在位27年去世，谥为江都易王。
刘非有6个儿子：长子刘建，公元前127年继承王位；刘敢，丹阳侯；刘蒙之，盱台侯；刘胥，胡孰侯；刘缠，秣陵侯；刘定国，淮阳侯。
第二代江都王刘建是个荒淫无耻、胡作非为到了极点的家伙。
据说刘建在做江都王太子时，就曾与父王的美人私通。服丧期间，他竟与10多个已故父王的姬妾美女****。妹妹刘徵臣回家守孝，也被他奸污了。他甚至还下令要宫姬与羊、狗等禽**媾，简直是禽兽不如。
刘建还是个残忍的虐待狂，曾多次杀人取乐，被他所杀的姬妾宫女多达30余人。刘建还妄想做皇帝，他曾私刻玉玺，大造兵器，阴谋造反。后来，事情败露，受到朝廷的严惩。刘建于公元前121年畏罪自杀。江都王国也因此被朝廷废除，改为广陵郡。
江都王国废灭后121年，到了公元2年，王莽复古，又立刘建的弟弟盱台侯刘蒙之后裔刘宫为广陵王，以接续江都易王刘非的香火。但不久王莽篡汉，广陵王国又被废除。此后，这支刘氏家族的事迹就不详了。
江都王刘非的后裔，主要分布在今江苏、安徽和山东一带。


7.4．景帝派下第六支--赵王家族
赵藩王族在汉朝各刘氏宗室中，也是名声较差的一支。
赵藩的开派祖名叫刘彭祖，是汉景帝的第六个儿子。
公元前156年，刘彭祖受封为广川王，4年后改封为赵王，建都邯郸，开创赵藩族系。
第一代赵王刘彭祖就是一个不肖之徒。他为人奸佞，表面上谦恭温和，内心却刻薄残忍，是当地一手遮天的土霸王。他贪婪成性，搜刮百姓，征税甚至比朝廷还多。
刘彭祖生活奢侈糜烂，姬妾成群，生养了很多儿子，仅见于记载的就有28个之多：王太子刘丹、尉文侯刘丙、封斯侯刘胡、榆丘侯刘受福、邯会侯刘仁、朝侯刘义、东城侯刘遗、阴城侯刘苍、邯平侯刘顺、武始侯刘昌、易安侯刘平、柏畅侯刘终、高安侯刘延年、漳北侯刘宽、南陵侯刘庆、安檀侯刘福、爰戚侯刘当、栗侯刘乐，列侯刘建、刘贺、刘佗、刘舟、刘周舍、刘起、刘侯道、刘屈厘，以及刘卓子、平干王刘偃等。
刘彭祖的长子刘丹本是王太子，后因与姐妹**，被废为庶民。刘彭祖死后，则他的儿子武始侯刘昌继承王位，这便是赵顷王。
刘昌是个"无咎无誉"的平庸之辈，终生无所作为，也无大过，在位19年去世。他生有6个儿子：王太子刘尊、邯沟侯刘偃、乐阳侯刘说、桑中侯刘广汉、张侯刘嵩以及王子刘高。刘昌死后，由太子刘尊继位。刘尊在位5年去世，谥为赵怀王，因无子继位，赵王国一度绝传。
2年后，汉宣帝又下诏封刘尊的弟弟刘高为第三代第四任赵王，主持赵王刘彭祖的祭祀。刘高在位7个月就死了，由他的儿子刘充继任第五任赵王。赵共王刘充传位给儿子刘隐。直到王莽篡汉，刘隐被贬为平民，赵藩王国与西汉一同灭亡。
赵王刘彭祖的另一支族--受封为平干王的刘偃家族，仅传国一代，到他的儿子平干缪王刘元时，就因犯杀人罪，死后不准他的儿子继承王位，因此亡国。
赵王宗族支系众多，人丁兴旺。这支刘氏皇族的后裔主要分布在今河北地区。六朝时期刘姓25大郡望中，广平阴城刘氏一支，就是赵王刘彭祖的后裔。
另据刘氏族谱说，阴城侯刘苍的后裔，有部分流传在今湖南、江西一带。