现有一个3米高的污泥收集罐，计划给罐顶装一个超声波的液位传感器检测液位，要求污泥达到2米高时，启一台泵，如果一台泵抽不及，液位继续上升达到2米5时，再启动另一台泵，双泵同时运行将液位抽至半米高时，双泵停止。用的是西门子PLC-200，超声波液位传感器输出是模拟量信号。本人PLC刚接触，对这个问题不知如何处理，请教下有经验的师傅，我该怎么下手，思路是怎样的？谢谢。