有一辆重力小车不借助外力，只借助物块下落的势能来做动力，在长1525mm、宽1370mm的一张桌子绕相距一定距离的两个障碍沿两个圆轨迹绕行（轨迹像8字），绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上。小车长180mm,宽为120mm.重力势能转换成后轮的动能驱动整辆小车运动，前轮周期性的左右摆动使其转弯，转弯轨迹为三角函数。求能使小车顺利通过的最大转角，以及小车后轮经过多少距离前轮完成一个周期摆动，完成一个8字。 两根障碍物圆柱的距离设为800mm. 提示八字的顶端跟低端为转角最大时。中线时转角方向改变。