主要分为两种发展方向：液氧煤油；液氢液氧。
前苏联/俄罗斯主力发展液氧煤油火箭发动机，代表作RD-170/180/190；
欧航、日本主力发展液氢液氧火箭发动机（分别是燃气发生器和分级循环），代表作火神和LE-7A；
美国发展过全部的火箭发动机，但是RS-68/83/84先后因资金问题下马，技术封存，代表作F-1；
中国同时发展液氢液氧火箭发动机和液氧煤油火箭发动机（分级循环），代表作YF-77/100；