现款自由客搭载的是CVT变速箱，而新款自由客将换用来自PowerTech（现代汽车的子公司）的6速自动变速箱（代号6F24）。据外媒报道，此前匹配CVT的车型受到了例如噪音、震动以及换挡生硬等问题，因此对变速箱进行了更换。
据悉，新6速变速箱的一挡齿比为4.21，而六挡为0.77，官方表示其能够提供更好的驾驶表现。新的6AT变速箱在Sport版本车型上是选装，而在Latitude以及Limited车型上则是标配。该变速箱能够搭载在前驱车以及采用Freedom Drive I四驱系统的车型上。
值得一提的是这台6速自动变速箱无法配备在采用越野性更强的Freedom Drive II四驱系统的车型上，该系统匹配的仍然是CVT变速箱。（注：搭载Freedom Drive II四驱系统的车型仅在美国市场销售，点击查看Freedom Drive II四驱系统强悍越野性能）