一，动力
指的是整个机甲运动的动力，至于特殊用电器（雷达之类）和一般电子设备的电力不包含于此
1，电力a，电动机、直线电机、电磁驱动。动力源：蓄电池或燃料电池或内燃发电机组
优点：电力效率高
缺点：电动机较重，蓄电池能量密度太低；燃料电池成本高，对燃料挑剔，目前主要是氢氧燃料电池，氢储存困难，技术没有内燃机成熟；内燃发电机组说白了就是内燃机加发电机，系统较冗余，较大
2，电力b，电化学人造肌肉。动力源：蓄电池或燃料电池或内燃发电机组
优点：电化学人造肌肉技术太尖端，是否成熟我们也不知道
缺点：同上
3，液压，当然液压的压力来源于电或内燃机，最好是内燃机。动力源：内燃机
优点：技术成熟，相对简单
缺点：液压响应速度慢，灵敏性不够
4，内燃直驱。动力源：新型内燃机组
优点：动力强，响应快
缺点：技术不成熟，加工精度高

二，控制
1，神经电信号控制
将感应贴片贴在人体相应位置，感受到肌电信号，来控制机甲相应部位的运动。
优点：没有延迟
缺点：不知此项技术成熟度，感应失效或发出错误信号的几率多大
2，力反馈控制
人体穿上力反馈套装，在关节部位有运动位移感受器，人体运动，感受器位移，发出信号，控制机甲
优点：不易出错
缺点：不可避免的延迟
3，操纵界面控制
通过操纵杆、按键、语音等控制
优点：有吗？
缺点：还用说吗？
4，脑电控制
和1一样属于非介入式神经控制的一种。用感应头盔监控人脑脑运动中枢的电信号活动，编译为机甲的驱动信号
优点：精确，无延迟
缺点：技术门槛高，对信号监控的精度要求高
5，介入式神经控制。
与1、4同属神经控制，区别在于介入式需要对人体进行手术改造，直接在运动神经与控制回路间搭桥。
优点：具备神经控制的全部优点，并且信号准确不易出错。
缺点：介入带来的各种健康风险

三，与人体的支撑关系
总的分类是：粗放式对应精细式，开放式对应封闭式，权比例对应放大比例
1粗放式：
强调基本四肢的运动，如走跑、举、拉、屈伸等，简化躯干运动，弱化或忽略手部和脚部精细运动
优点：结构简单，成本低
缺点：不能从事精细工作
例子：雷神XSO系列
2精细式
完全再现人体各关节的运动
优点：人能做的它都能，不能的也能
缺点：结构精细复杂，成本高
例子：钢铁侠等科幻中的
3开放式
人体或部分人体会暴露的外部环境中
优点：结构简单，成本低
缺点：防护力低
例子：雷神XSO系列、日本系列、异形电影里的搬运工外骨骼
4封闭式
人体完全与外部环境隔离
优点：防护性强
缺点：比开放式成本高
例子：略
5全比例
基本与人体等高等比例
优点：人体能进入的环境基本都能进入，环境适应性较高，体积小隐蔽性强，甚至可以穿在衣服里面来隐藏
缺点：同等科技条件下，受体积限制，防护力有限、动力有限
例子：雷神系列、日本的几种、钢铁侠
6放大比例
稍大于人体，2.5-3米，可行的方案是人腿部处于机甲大腿部，上身处于机甲躯干内，机甲的手臂完全机械化，人的手臂无机械动力，藏于机甲的躯干内（不可行）或露在机甲的躯干外
优点：动力强劲，环境适应性较高，防护性强（人体的头部处于最坚固的躯干胸甲后）
缺点：环境适应性隐蔽性稍弱于全比例
例子：苹果核战记的机甲

吧里在的大家说说6楼下面的这2张图片里面的HULC！ 他这个踝关节的设计问题！
有明白的说说他这个踝关节是有动力驱动的还是没动力随着脚动而随动的呢？

表示学生党希望加入,可惜知识太浅薄,只能望而兴叹尔~我能帮忙么?武器装备方面,打杂也可…

@有位大师 ：

关于动力@Null84
用电机的机甲，电力来源假设是内燃机（暂时先不带核能这么逆天的）
那么电动机甲的动力部分包括
1电机 2内燃机 3发电机 4蓄电池 5冷却
重 平 重 重 平
用液压的机甲
1内燃机 2压缩机 3液罐 4油路（较多较长，所以不忽略） 5液压杆 6冷却
平 轻 重 轻 轻 平
用内燃直驱的
1直驱内燃机 2油路 3冷却
重（复杂，比一般内燃机重） 轻 平
这么看的话，但从负载讲，电动不占优势啊

留名

我只说lz漏了东西。
操作模式漏了线闸控制= =，应该算是操纵杆控制的一种吧，给我印象很深的就是蒸汽男孩里面巨大机械手。
另外，有一个很好的可制造的例子【半身甲】。游戏：寂静风暴里面的动力装甲。
既然要制造，首先要考虑的不应该是作战效能，而是真正制造出可以令人信服的实物。并且要廉价。
多的不说，液压的成本依然高昂，为什么我们不考虑线闸呢？有节制的使用法兰盘？
多的不说，如果制造出成本售价不超过一万的超级廉价品，还有很有市场的。只要能走，提供正面防护，满足蹲起姿态，全身助力。
ps：实际上星际机枪兵的设计不错，下肢用粗放式。而上肢才用同比例放大，苹果核的技术看起来简单，实际上本质上和机枪兵的并没有什么不同。好吧，细节不多说。恭祝原型机诞生。

看完了。以下是我的见解:1在设计时首先要考虑的是要达到的目的（机动性，载重，灵活性，反应性等）
2在设计时还要考虑目前触手可及的技术能否达到你想要的效果。
3从简到难最为简单。
4骚年们努力吧，我正在攒钱买便携式工作站😂😂目测2.2万

有没有柔性材料适应关节变形，所产生的反冲力

力反应很容易出事关节。。比如钢铁侠2里面那个一扭腰就。。。上半身扭180度过去的。。还有光环里面普通人穿雷神的张开手指就xxx的

讲真要咱自己做的话就是做个防弹辅助加力的。。东西，比如握力增加的铁质手套