汉代，据《汉书·地理志》和《后汉书·地理志》记载，今中江县境属广汉郡郭县地。县治在今三台县郭江乡，与今中江县地仅一江相隔。
三国蜀汉建置五城县，治所在今城东南1公里处，是为建县之始。关于五城县始建年代，清代和民国《中江县志·沿革》有西汉置、东汉置、蜀汉置、西晋置等四种记载，本届修志认为蜀汉始置五城较为可信。根据是：(1)《汉书》和《后汉书》中的《地理志》郡、县建置沿革均无五城县，故不能定为汉置。(2)常璩著《华阳国志》卷七《刘后主志》称：“姜维未知后主降……乃回由巴西，出郭、五城。”同书引王崇论后主，亦日姜维“乃回道之巴，远至五城”。常璩乃晋代蜀郡江原人，而王即郭县人，蜀国时任东观郎、尚书郎，曾著《蜀书》。根据他们的记载，蜀汉已置五城当是可信的。
两晋、南北朝时期，西晋咸宁四年(278)复置五城县。太康六年(285)省，七年(286)再立五城县，属广汉郡。《宋书》、《华阳国志》载：晋沿两汉、三国置郭县。南朝刘宋置五城。南齐改“五城”为“伍城”。南梁省郪县，立新州。北周置玄武郡辖伍城县。
隋代，据《隋书·地理志》载：开皇三年(583)，改伍城县名玄武县，废玄武郡归属蜀郡，治所在今城关镇。仁寿初置凯州，大业初废，仍归蜀郡。开皇十年(590)在今县东南建置飞乌镇，十三年(593)改镇为县，属新城郡，郡治今三台。
唐代，据《旧唐书·地理志》和《新唐书·地理志》载：唐初玄武属蜀郡，飞乌属新城郡。武德元年(618)改新城郡名梓州。武德三年玄武改属梓州。贞观二十三年(649)在今广福场西1公里处置铸钱官，调露元年(679)罢，析郭、飞乌置铜山县。天宝元年(742)改梓州为梓潼郡，乾元元年(758)复名梓州。
宋代，据《宋史．地理志》载，建置沿唐，三县并存。宋真宗大中祥符五年(1012)改玄武县名中江县。三县上属梓州潼川府。
元代，元世祖至元十六年(1279)飞乌县并入铜山县，至元二十年(1283)铜山县并入中江县，上属潼川府。
明代，建县仍旧。据《明史·地理志》载，洪武九年(1376)改潼川府为直隶潼川州，下辖中江县。十年(1377)五月省县入州，十三年(1380)十一月复置中江县，仍属州。
清代，建县沿明。据《清史稿·地理志》载，清初仍为潼川州，雍正十二年(1734)复升州为府，县属潼川府。
民国初期，属嘉陵道潼川府。民国24年，改属四川省第十二行政督察区，行政专员公署设遂宁。
中华人民共和国成立后，1949年12月26日中江解放。1950年1月4日建立中江县人民政府，上属遂宁专区专员公署(署设遂宁)。1958年10月，因遂宁专区并入绵阳，县改属绵阳专员公署(署设绵阳)。1983年8月18日改属德阳市至今。