SpaceX由PayPal创始人艾伦·马斯克于2002年6月建立，他于2006年3月独自投资了1亿美元。[2]2008年8月4日,SpaceX从The Founders Fund接受了2000万美元。[3]
SpaceX的员工由2005年11月的160人新增至2008年7月的超过500人，到2010年已达到1100人。[4][5]三分之二的股权由创始人持有，大约为700000股，价值8.75亿美元。2012年2月，SpaceX市值13亿美元。预计到2013年底，公司完成代号为COTS 2+的航空运输后，市值将会翻倍到24亿。
Elon Musk认为高价格的太空发射服务，其部分原因是不必要的官僚架构。他的目标是由十个因素降低成本和提高太空服务的可靠性。[6] SpaceX在瓜加林环礁有25个员工及6个任务控制员,以降低成本。 CEO Elon Musk 说: “我认为$1,100/kg或更低的发射价格是可以达到的”[7]
2005年1月,SpaceX购买了萨里卫星技术公司10％的股份。[8]
2006年8月18日,SpaceX宣布它获得美国国家航空航天局商业轨道运输服务的合同，证明了这可以是一个运送货物到国际空间站的选项。[9]
2008年12月23日,SpaceX宣布它获得价值16亿美元的商业补给服务的合同，从而保证航天飞机在2010年退役后国际空间站补给的任务。[10]
2012年8月，公司与NASA签署了一项大型开发合同，旨在设计下一代载人航天器，以在2017年能够重新启动美国载人航天计划。另外2家公司， 波音和Sierra Nevada也参与了类似的合同。该计划由NASA的CCiCap(商业船员综合的能力) 制定相关标准。这将导致政府和商业公司都有能力提供商业载人航天飞行服务。作为该协议的一部分，SpaceX公司获得了一份合同，价值高达4.4亿美元，于2012年至2014年5月交付。
资本
截至2012年5月，SpaceX公司在其第一个十年计划中，已经掌控约10亿美元的资金。其中，私募股权投资2亿，Elon Musk注资1亿，其他资本占1亿，其余来自长期开发合同。NASA投入4-5亿用于发射合同。2012年5月，公司获得40个发射合同，每个合同都已在签订时支付了定金，很多还会随着设备制造的进展支付额外的费用。这部分是由于美国会计规则对长期利润的支付要求。
