历史没有详细记载，只知道他们归郎中令和卫尉管。

郎中令掌郎卫，宿卫禁宫门户
卫尉掌兵卫，屯卫禁宫内外
中尉掌京师屯军，屯卫咸阳
即是所谓京师三卫

郎中令属官:大夫，郎，谒者...
下辖 左中郎将下辖左车郎将 掌车郎
左户郎将掌户郎
左骑郎将掌骑郎
五官中郎将 下辖五官郎
右中郎将下辖 右车郎将掌车郎
右户郎将掌户郎
右骑郎将掌骑郎
所有郎卫分为侍郎，中郎，郎中三等