坂本龙马在土佐, 于嘉永元年(1848年)进入日根野弁治的道场学习小栗流剑术,五年后取得“小栗流和兵法事目录”(即初级结业证明),同年,亦向藩内提出自费前往江户进行为期一年的剑术修行申请并获准,大约于四月时抵达江户,住进位于锻冶桥的土佐藩邸上屋敷(一说位于筑地的中屋敷),并成为北辰一刀流千叶定吉道场的门生。千叶定吉为江户北辰一刀流的开山始祖千叶周作之弟,其道场一般称“小千叶”、“桶町千叶”,而与周作的“大千叶”、“玄武馆”有别,道场中除了定吉之外,尚有长男重太郎及三名女儿(其中一人为即为据说与龙马曾有过婚约的千叶佐那子,在剑豪ZERO中登场)