17世纪后期，随着机械的改进，煤和金属矿石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能适应生产提高的要求，于是在18世纪初出现了T.纽科门的大气式蒸汽机，用以驱动矿井排水泵。1765年，J.瓦特发明了有分开凝汽器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。1781年，瓦特又创制出提供回转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机的发明和发展，促进矿业和工业生产、铁路和搬运机械动力化。几乎成为19世纪唯一的动力源。
潜伏牵引式AGV单向运动，较低的车体可以潜伏在料车底部进行自动挂扣和脱扣；尾部的牵引装置可拖挂多个料车。通过磁条导引读取地标指令，可以根据设定站点的停靠，该车多用于汽车和家电等行业的物流配送。
潜伏式牵引AGV参数及规格
车体尺寸L1400*W350*H280
走行方式磁条导引走行方向前进走行，左右转，分岔
通讯功能无线局域网(可选）
驱动方式差速驱动
驱动电源DC24V 、 DC48V
牵引能力300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制)
本体机种潜伏型
走行速度30-45m/分速度(或定制)
转弯半径最小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充电方式手动充电(可选自动充电)
安全感应范围≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式声光报警
蓄电池免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命>10年