回到我们的枪矛问题上来，首先摘抄一些搅基百科的资料
枪以外的长柄兵器
戈：商代出现，古时车战用武器，刃部的装置为横置的，可以用来啄击与勾砍。
戟：商代出现的一种将戈与矛结合成的武器，可刺可啄可勾砍。
另外在宋代出现一种将月牙刀刃与枪矛结合而也称为“戟”的武器，在枪上结合一支月牙刀的称青龙戟，结合一组（两支）月牙刀的称方天戟，更有另一种形式复杂还加上链锤的混天戟。
钩镰枪：唐代出现，枪头附上了钩，设计上与戟类似，款式多样，北宋时最为活跃。
长柄刀：宋代出现，加上长柄的大刀，款式多样。刀身上附上钩的又被称作钩镰刀；雕工较精的长柄刀被称为偃月刀，但偃月刀因重量的关系多供为训练用途。
铲：明代出现，枪头为筊形、或较胖较短的月牙形的长柄兵器，著名的中国奇幻小说《西游记》中的沙悟净与《水浒传》中的鲁智深即是手持这种武器。
二郎刀：明代出现，三尖二刃刀，将枪与剑结合的长柄兵器，著名的使用者为《封神演义》与《西游记》中的神将－二郎神。
狼筅与筅枪：明代出现，保留木竹枝桠的枪，其中枝芽遭整修过的为筅枪，没有修整过的为狼筅，保留的枝芽可以有效的抵挡敌方的攻击。戚继光的部队中所使用的鸳鸯阵里就有使用此种兵器的成员。
镋：明代出现，附有细长月牙刃的枪，外形类似加长版且分岔角度更大的三叉，长长的月牙有用来推挤敌兵与阻挡攻击之效。
抓枪：古代稀有兵器的一种，刃长一尺五吋，杆长有六呎；枪上共有大小刺20个，最长的刺为三吋，最短的刺为一吋，其他各刺均相差一分。I

西方的长柄兵器
在英文中，“Spear”可解作枪或矛。
“Javelin”，可称作掷矛或标枪，多为较轻身及专门设计作投掷用途的Spear。现代运动“掷标枪”一词的正式英文名称为"Javelin throw"。
“Lance”是指中古欧洲的骑士专用的长枪，通常是锥状。
“Pike”是指长枪阵用的大枪或称长柄步枪，长可达五至八米，著名的西班牙大方阵即是持这种超长武器
也有较短的版本（Half Pike），较短的版本通常在船上使用，后来也成为欧洲下级军官的指挥棍。
“Glaive”是西洋式的“长柄刀”或“刀枪”（这里是指带刀的枪。），法语称为“Fauchard”。
“Guisarme”、“Ranseur”皆是带钩的枪矛，但是“吉萨”先出现且先消失于十五世纪，消失一世纪后“伦瑟”才出现。
“Partisan”是枪头巨大的枪，十五世纪末出现，非正规军与正规军皆依序采用，后来被其它长柄兵器取代，但在欧洲的宫廷卫士中的手上还可以看到它的存在。
“Halbert”是“斧枪”、“带斧的枪”，较一般的认识为“瑞士戟”。
“Bec-de-corbin”，是一种长柄战槌，其中“Bec-de”为法语中的“鸟啄”，“Corbin”为法语中的“乌鸦”，名称的意义为鸦啄战槌。
“Bardiche”：刀刃呈眉月型的长柄斧。
“Voulge”：与“Glaive”类似的长柄砍刀。I

现在我们知道，骑枪的英文跟Spear和pike是没有关系的，而是一个单独的单词lance。
中国类似于骑枪的武器应该就是马槊了，槊就是矛的加强版，这里写的是槊，又称矟。中国古代冷兵器的一种，与矛的形状相类似，长一丈八尺（今6英尺），分为槊柄和槊头两部份。槊柄以坚木制成，槊头呈圆锥形并装有铁钉。
再看殳，殳就是在竹棍上装上铁刺，有棱无刃
铍是长柄上面装一把短剑铍在东周出现，而枪、槊则到三国时代才开始使用
这里搅基百科有解释
枪与矛的差别并不是很大，但总体而论比较大的差别在于具有杀伤力的枪头。近世的中国枪通常会装上枪缨，可扰敌视线及阻塞敌方血液喷出（枪头刺中敌身时），矛则没有。古时矛为人类的主要狩猎工具，后来演变为战争中使用的武器。一般而言，矛指身轻而且能作投掷的武器，而枪多指以手紧扼使用，不会主动用作投掷的武器。
枪头形状：有些枪矛的刃部被制成焰刃状的枪头，如蛇矛，亦作蛇矛枪，因于棍的顶端有如蛇般弯曲的双面刃而得名。蛇矛除了能像枪矛般刺，亦能砍。三国演义中的蜀国武将张飞使用的丈八蛇矛即属蛇矛，有时其它长柄兵器也会做成焰刃状，这种形状可较有效的切割目标并造成大量出血，但也较容易磨损。I

就是说，矛是比较古老的武器，只能刺不能挥砍，枪则是两头都能作战，前端是一个剑刃，后端是一个铁刺，也就是说可以挥砍。而在长度上，枪明显要比矛更长，最长的有8米。
这里列个表说明一下区别
枪：可挥舞，长度较长。
矛：不可挥舞，长度较短。
pike：不可挥舞，长度较长。
spear：可挥舞，长度较短。
lance：不可挥舞，长度较长。
这里看上去也就pike和lance是一致的，lance被翻译成骑枪，所以pike也理所当然的成为了枪，很明显这种翻译方式是根据武器长度而并非使用原理来划分的，剩下的spear就只好跟矛组队了。。。I

所以枪跟矛直到现在也没有合理的区分方式。。。因为这牵扯到东西方文化的差异

呱！