距今6000多年前,在青浦县城东面的赵巷乡崧泽村和东北的重固乡福泉山,已经有新石器时代村落。距今4000年以前,在古冈身以西的寺前、金山坟、刘夏、凌家角等地,分布着更多的聚居村落。根据《禹贡》、《尔雅》等古籍记载,本县地域在上古时为九州的古扬州之域。
西周时,按《史记·吴太伯世家》所记,约公元前12世纪周太王长子太伯,次子仲雍立国于江南,称勾吴。周武王克殷后,封仲雍曾孙周章于勾吴,国号吴。青浦县境属吴。
周敬王六年(前514年)置长水县,县境属之。
战国时,周元王三年(前473年),诸侯争霸,越兼并吴国,县境遂属越。周显王十四年(前355年),楚又灭越,县境随之属楚
楚考烈王元年(前262年),用黄歇为相,封为春申君,十五年(公元前248年)春申君徙封于吴,县境为黄歇封地。
秦时,废分封,置郡县。始皇二十四年(前223年),秦灭楚,以吴越地置会稽郡。青浦县境属会稽郡。《汉书·地理志上》载:会稽郡,县二十六,由拳其一。今青浦县域为由拳县东境。
汉高祖六年(前201年),封刘贾为荆王,领有会稽郡。十二年,改封刘濞为吴王,原荆国领地改属吴王封地。景帝前元三年(前154年),刘濞谋叛被诛,封地撤,青浦县境属会稽郡娄县,隶扬州。东汉时,定州郡县三级。
顺帝永建四年(129年),会稽郡划分为二,钱塘江东为会稽郡,钱塘江西为吴郡。本县地域仍属娄县。
建安二十四年(219年),孙权于县境东北建造青龙战舰。同年,陆逊以破荆州关羽有功,封华亭侯,后进封娄侯,县境为其封地的一部分。
三国吴黄龙初(229年),改由拳为禾兴。赤乌五年(242年),又改禾兴为嘉兴。本县地域属嘉兴县,隶扬州吴郡。晋咸和元年(326年),成帝封弟岳为吴王,改吴郡为吴国。至南朝宋永初二年(421年),罢吴国,仍为吴郡,属扬州。齐时承宋制,郡县不改,县境隶属如故。梁天监六年(507年),由吴郡分置信义郡,以娄县地改置信义县,本县地域属信义郡,为信义县南境地。大同元年(535年)析信义县置昆山县,本县地域属之。
陈祯明元年(587年),改吴郡置吴州,县境隶属如前。隋开皇九年(589年),平陈后改吴州为苏州,属扬州行台。信义郡并入苏州,信义、昆山均改入常熟县。十八年复置昆山县,隶苏州,本县地域属昆山县。
唐天宝五年(746年)设青龙镇。十年,析嘉兴东境、海盐北境、昆山南境地置华亭县,属苏州,苏州隶江南东道。本县地域在华亭县西北境。唐时苏州屡次更名,或称吴郡,或称苏州。隶属屡变,或属润州,或属江南道、江南东道,或属浙西道。唐末藩镇割据,国内大乱。乾符四年(877年),僖宗逃离长安至西蜀,县境为王腾所占领。
乾宁四年(897年),钱镠遣顾全武攻拔之,地域属吴越。五代后梁开平元年(907年),封钱镠为吴越王,贞明三年(917年),钱自称苏州为中吴府。后唐同光二年(924年)于嘉兴置开元府,华亭县属开元府。后唐长兴三年(932年),罢开元府,华亭属中吴军。后晋天福四年(939年),改嘉兴为秀州,本县地域仍属华亭县,隶吴越秀州。宋至道三年(997年),原吴越地为两浙路。
熙宁七年(1074年),分两浙路为浙东路和浙西路,本县地域属浙西路嘉兴府华亭县。景佑中(1034-1038年),置文臣理青龙镇事,以右职副之。大观元年(1107年),置监镇理财官于青龙,治水利兼领市舶。
政和四年(1114年),改秀州为嘉禾郡,改青龙镇为通惠。南宋建炎元年(1127年),复青龙镇,县境归属如旧。元至元十四年(1277年),升嘉兴为路,置华亭府,翌年改为松江府,属江浙行省。二十九年,从华亭县分出东北五乡置上海县。至正十六年(1356年)后,罢青龙镇市舶司。本县境域半为上海县西部地,半为华亭县北境地。元末张士诚占领县境。至正二十七年,松江知府王立中归附朱元璋。明洪武元年(1368年),朱元璋定都南京,废江南行省,松江府直隶中书省。十三年废中书省,直隶六部。永乐十九年(1421年),成祖迁都北京,以江南为南直隶省。本县地域仍属松江府。嘉靖二十一年(1542年),析华亭县西北修竹、华亭二乡,上海县西新江、北亭、海隅三乡,置青浦县,县治青龙镇(今旧青浦镇)。三十二年废县。万历元年(1573年)复置县。清顺治二年(1645年),改南京为江南省,设承宣布政司。十三年松江府属江南布政使司,十八年分右布政使司驻苏州;康熙六年(1667年),更属江苏布政使司。青浦县属松江府,隶江苏布政使司。雍正二年(1724年),析县境北亭、新江二乡,置福泉县。
乾隆八年(1743年)裁福泉,仍归青浦管理。
1860年8月,洋枪队配合清军进攻青浦。