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一步一步制作外骨骼(直播)

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  • dhz66163
  • 活跃吧友
    5
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本人打小爱好电子、物理。无奈至今一事无成。整过电子、电脑,研究过地震,玩过航模,设计过飞控,均因没有一种坚定的信念,最后都成烂尾楼。现在又想研究外骨骼机器人。设想远大,想为残障人士解决实际问题,同时又能获得利益。有名又有利,何乐而不为?因此特开一贴,直播外骨骼研究及制作过程,跟大家一起玩,总比当一个空想家强。要是此贴成了烂尾,那真是万劫不复啊!


  • dhz66163
  • 活跃吧友
    5
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先说说第一步想法:先制造一个关节,这个关节能实现跟随人体动作运动就行。就以大腿和小腿为关节点吧,先焊一支架,加上气缸,接上传感器,绑在腿上,伸脚和收脚能实现同步就算完成。


2025-08-15 05:00:02
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  • dhz66163
  • 活跃吧友
    5
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所要用到的材料:一个气缸,4个气阀,4个压力传感器,两根钢管,外加一些输液用的管子,用于传递压力。目前已经有一个气缸,一个气阀,两个压力传感器,还要焊两个压力传感器,制作3个气阀。气阀用的材料已经在淘宝上买了,估计三四天到货。目前我先把压力传感器焊了,把支架也焊了。等有空上图。


  • dhz66163
  • 活跃吧友
    5
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还说气阀零件要几天到货,没想晚上中通快递打电话说快递到了,这些是气阀用的齿轮和螺钉,明天开始装气阀。


  • 1243442778
  • 知名人士
    10
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液压系统网上有卖的么…向大神求助…还有…液压的编程和压力传感器的编程不会怎么办…


  • dhz66163
  • 活跃吧友
    5
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第一代压力传感器


  • DVA爱你呦
  • 高级粉丝
    3
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这也是我的梦想,不过初三党完全听不懂


  • dhz66163
  • 活跃吧友
    5
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第二代自制气阀,相比第一代,气阀转动圈数从4圈增加到6圈,结构设计相对更合理。


2025-08-15 04:54:02
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  • dhz66163
  • 活跃吧友
    5
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哥俩照片


  • dhz66163
  • 活跃吧友
    5
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今天焊接好了膝关节,加上气缸,以0.5MP的压力试了试,速度可以,但力量不够,准备加压到1MP再试试。


  • zhiyu153
  • 初级粉丝
    1
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没那么简单!


  • ps360pa
  • 知名人士
    11
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牛


  • 海森堡---
  • 初级粉丝
    1
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难道又想半途而废了


  • 高负衰1
  • 核心吧友
    7
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咋就没更新呢?
   技多不压身,当你遇到广东黑社会的时候怎么办?莫慌!
现在是粤语学习时间:
     扑街,吹咩!(朋友,住手!)
     怼我啊锁嗨!(自己人!)
  摞晒D情猝黎(住手!我把钱给你!)
    鹅系雷搂豆(本是同根生!)
    鹅系雷搂某(相煎何太急!)


2025-08-15 04:48:02
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  • dhz66163
  • 活跃吧友
    5
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谢谢各位,我是不会放弃的,前段时间为雕好看点的电路板,买了一台雕刻机,钻研了一阵。现准备把精力用回外骨骼研究了。


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