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求大神双摆的程序

各位大神，小人看着那理论力学里边双摆的公式神马的半天也写不出来程序啊～～～哪位大神会编程的请解救小妹一命，感激不尽啊～～～～


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围观、、、、、、、、、、
这里是一个小尾巴 纯手打


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