古希腊世界中的早期战斗模式主要是由贵族出身的战士们之间进行的单兵格斗战。随着盔甲护具逐步从皮革制过渡到青铜制，士兵们的防护力得到了增强，但动作却变得愈加迟钝。特别是古希腊军队广泛装备的青铜圆盾沉重无比，必须以数道皮带绑缚在左臂上才能支撑得住，使用时甚为不便且只能防护身体的左侧面。为了克服上述缺点，在军队的主力转为由非职业军人出身的有产市民构成后，为了互相掩护缺乏防护的身体右侧并有效地进行战斗，方阵战术大约在公元前7世纪左右应运而生。公元前418年,斯巴达人在曼丁怪亚战场上为了使唤方阵步伐整齐,还专门建立了笛子队，步兵们踏着笛子的节奏而缓慢地前进。公元前4世纪，方阵战术在马其顿国王腓力二世和他的继承者亚历山大的时代发展到了顶峰，基本队形变为手持6米长枪的16人纵队、并有骑兵和排成松散队形的轻步兵掩护配合。各兵种有机结合成原始的多兵种混成部队，在亚历山大大帝的东征中发挥了巨大的威力。在亚历山大死后，马其顿方阵仍旧作为最强的步兵战斗队形君临于战场之上，但亚历山大创造出来的诸多战术却没能得到继续发展，反而停滞不前。步兵装备变得更为沉重、机动能力进一步退化；而本该掩护方阵侧翼的骑兵部队却反而被削弱了。后来，马其顿王国和他们的方阵败给了罗马人和他们的无敌军团。

数量较多，携带马其顿长矛（长13~14英尺，双手操作，后期的超过18英尺。长矛末端有配重利于平衡，兼做长矛折断时之备用武器。），直径2英尺的圆盾。 方阵中士兵们手中的盾牌在保护自身左侧的同时也掩护了相邻战友身体的右侧，一旦最前排的士兵倒下后，原先位于第二排的士兵将迅速填上他留下的缺口。第一排的士兵一般都是半蹲着，将长矛对准前方，而第二排士兵则是将矛搭在第一排士兵的肩上，这样可以增强正面对骑兵的杀伤力。而整个方阵战术的精髓就在于全部士兵同心协力、齐头并进，临阵脱逃者会受到最为严厉的惩罚。

注 马其顿方阵不同于希腊古典方阵两者概念不同

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