公元前21世纪—前476年，宁津县境地处古九河流域。夏以前为古兖州域，夏商为鬲国地，西周为齐无棣邑地，春秋仍为齐地。
公元前256年（赵孝成王十年）战国时，赵在今城北耿家圈（现属东光县）置临乐邑。
公元前221年（秦始皇二十六年）于今宁津城西保店镇置胡苏亭，因地处胡苏河畔，故名（秦制十里一亭）。
公元前202年（西汉高祖五年），今县西境划归东光县，“以胡苏亭属之”。县南境划归重平县，县东北境划归临乐县。
王莽时，临乐更名乐亭县。
后汉时，重平、乐亭均废。其县四境分属于东光、南皮、乐陵、鬲县。
公元205年（魏建安十年），三国魏置新乐县，属乐陵郡。
266年（晋泰始二年），为乐陵国新乐县。
525年（北魏孝昌元年），置重平县，属沧州安德郡。
534年（东魏天平元年），于胡苏亭始置胡苏县，属冀州渤海郡。
553年，（北齐天保四年），废胡苏县归入重平县。
596年（隋开皇十六年），复置胡苏县，属兖州平原郡。
621年（唐武德四年），胡苏县改属河北道观州。
623年（唐武德六年）复属沧州，沧州徙治于胡苏时，胡苏更名安水郡。627年（唐贞观元年），置胡苏县属观州，十七年后仍属沧州。742年（唐天宝元年）改称临津县（临鬲津河），先后属景州、沧州。
963年（晋天福元年），临津属契丹（后改国号辽）。
959年（周显德六年），临津属河北道瀛州。
1073年（宋熙宁六年），临津划归南皮县，临津胡城更名保安镇。1127年（宋靖康二年、金天会五年），复置临津县，属河北东路景州。
1128年（金天会六年）秋，临津城毁于大水，东迁二十五里，改名宁津，即今县治。
1265年（蒙古至元二年），宁津属中书省河间路。
1368年（明洪武元年），宁津属京师河间府。
1648年（清顺治五年），设直隶省，宁津县属直隶省河间府。
1913年（民国2年），宁津属直隶省津海道。民国17年，直隶改称河北，宁津属河北省。
1937年，（民国26年），宁津县属冀鲁边区。
1938年（民国27年）8月2日，宁津县属冀南行政区。
1940年（民国29年），宁津县北部大柳以北和东光县的张彦恒、南皮县的寨子等部分村庄，组成鬲津县。
1941年（民国30年）宁津县分为振华、宁津二县，属冀鲁边区津南专区。
1943年（民国32年），撤销鬲津县，恢复宁津县建制，称振华县，仍属冀鲁边区津南专区。
1944年（民国33年），振华县属山东省渤海行政区一专区。
1945年（民国34年）9月5日，振华县隶属渤海行政区一专区。
1949年，恢复宁津县旧称，改属沧南专区。
1950年，改属德州专区。1952年，宁津县划归河北省属沧州专区。1958年，沧州专区并入天津市，宁津县属天津市。1961年恢复沧州专区，宁津县复属沧州。1965年3月19日，宁津县划归山东省，属德州地区至今。