ipad2 4.3.3越狱，现在有办法升级到5.1.1系统吗？

我的ipad2 4.3.3越狱后一直没有升级过系统，也没有备份SHSH，现在还有办法升级到5.1.1系统吗？怎么操作法？是下载5.1.1固件，然后用itunes的恢复固件来升级吗？