是虚词。个人认为应该是连词一类。这个“而”不要翻译出来。其实就是作用是连接“从台上弹人”和“观其辟丸”这两个动作的。如果非要翻译出来可以说成“并且”“然后””来“等。全句就是“从台上用弹弓弹人，然后（来）观察下面的行人躲避弹丸（的样子）。”