多线程是怎么调用多个方法来一一执行的？

本人新手，求帮忙。。。
两个线程，5个方法，当这两个线程同步执行，当第一个线程执行完怎么判断，还有当其中一个线程执行完了接着执行另外其他3个方法其中一个，就这样有空闲的线程就执行没执行的方法，本人实在不知道怎么判断了，不会写了，求大神给个代码或讲解下，谢谢。