某一实验室内有一宽度为d的跑道，假设有一连串玩具车沿着同一直线以相同的速度v鱼贯【原题用的鱼贯】驶过，玩具车的宽度为b，前后两车间的间距为a，某智能机器人用最小速度沿一直线匀速安全穿过此跑道，则智能机器人穿越跑道的时间为【】
选项在图里。附分析和答案。
可是我还是不明白它为什么要走那条路线，求大神解释。谢谢