明朝嘉靖四十年（1561）春，倭寇万余、战船数百艘，先后在台州东北的象山、奉化、宁海等地登陆，企图诱明军出台州（今属浙江），而后乘虚而入。明朝军队参将戚继光迅速部署兵力，令一部守台州，一部守海门，自率主力赴宁海。倭寇探知戚继光出台州，遂兵分三路，由健跳（台州东北）、桃渚（台州东）、新河（台州东南）三个方向进犯台州。戚继光得知新河情况危急，遂令唐尧臣率军赴新河抗击。自率师在宁海歼灭入侵倭寇之后亦迅速回师增援新河，行至宁海西南的梁王，得悉新河告捷，唯桃渚一路倭寇正向台州府城进逼，遂督军火速回府。明军进至花街，遇倭寇大队人马，戚继光指挥将士以迅雷不及掩耳之势，一举将其歼灭。然后，挥师北进，歼灭入侵健跳的倭寇。乘胜又在藤岭、长沙等地击败倭寇。前后一个月，九战皆捷，史称“台州大捷”。