这里我首先要说明参照系和坐标系的区别:
参照系是透明的三维结构刚性点阵,没有原点,用于运动学的描述;
坐标系有各种各样,如:球坐标,柱坐标等等,用于计算。
伽利略变换的实质是惯性参照系的平动变换,属于对事实的描述;
洛伦兹变换的实质是在伽利略变换上进行了一系列无事实根据假说性的变换,这种变换也非洛伦兹本人首发,在其之前的半个世纪的年月里,不断有各种各样类似洛伦兹变换形式的假说被提出,但是因为无法验证抑或对认知无实质的贡献而不被理会。
具体专业史可以参考wikipedia词条相关:reference system, coordinate system等。