【求教】怎么通过输入的数值控制舵机角度

void loop()
{
if(Serial.available()>0)
{
char c=Serial.read();
myservo.write(c);
}
}
我通过串口输入一个数 他会转到相应角度
但是我输入第二个数的时候他就不动了 这代码应该怎么改啊..
还有进一步需求..就是怎么实现..
从串口输入值1
舵机开始往右转..
当我不输入值的时候舵机停止
当我输入2的时候 舵机从当前角度往左转