【求助】求大神帮改小车程序

我用这种遥控。
我想手动遥控，要是小车前进中碰到黑线，则小车停止。以至于不冲出界。

#include<reg52.h>
sbit dj1=P2^0; //电机
sbit dj2=P2^1;
sbit dj3=P2^2;
sbit dj4=P2^3;
sbit d0=P1^0; //按键B
sbit d1=P1^1; //按键D
sbit d2=P1^2; //按键A
sbit d3=P1^3; //按键C
sbit d4=P1^4; //
sbit bz=P3^2;//红外壁障（P32是外部中断0，P33是外部中断1，外部中断0有优先级）
sbit tc1=P3^7;//探头1
sbit tc2=P3^6;//探头2
#defineKONGZHI P1
void main()
{
while(1)
{
switch(KONGZHI)
{
case 0xe4: dj2=0;dj4=0;break; //A键向前，
case 0xe1: dj1=0;dj3=0;break; //B键向后，
case 0xe8: dj3=0;dj2=0;break; //c键向左，
case 0xe2: dj4=0;dj1=0;break; //d键向右：
case 0xe0: dj1=1;dj2=1;dj3=1;dj4=1;break; //停止
}
}
}