gpg:找不到有效的OpenPGP数据

最近在使用ubuntu10.04，要弄一个叫ROS的玩意，我在设置Keys的时候使用了如下命令
wget http://packages.ros.org/ros.key -o - | sudo apt-key add -
但是回车后就显示gpg:找不到有效的OpenPGP数据
求大神帮忙，这是怎么回事