【求救】地图箭头不正确

@没有永久的安席 我需要服务！

我已经知道原因了，是电子罗盘的传感器方位有问题，你们可以进工程测试模式，里面有个test，下面有个compass，你们可以放水平转四个方向，观察yaw的值，这是我转的，你们自己体会下。