为何希望将钢管舞易名缘杆？一方面是为了钢管舞竞技的更好发展，缘杆更能体现竞技；另一方面，钢管舞最早来源于中国，竞技比赛中用缘杆这一称谓，体现了对这一运动的最好尊重。“缘竿”——中国秦汉时期一种爬竿[1] 运动。俗称都卢寻穜，是汉代百戏的一种缘杆。
这项活动在春秋时期就有了。“体轻善缘者”《汉书·西域传》在竖立的长竿上表演各种险技。竿可以竖在地上；也可以立在额头上；还可以立在车上。额上缘竿又名载竿；车上缘竿，则是戏车的主要节目。有关缘竿、戴竿的具体描写，在东汉著名科学家张衡的《京都赋》中写道：“振穜程材，上下翩翻，突倒而跟挂，壁陨绝而复联。”可见动作技艺相当惊[2] 险。东汉石刻“戴竿图”为我们提供了生动的形象。缘即爬之意，通过攀爬在竿上展示不同的技巧；而发展至今，我们可以在杂技双爬杆中看到其惊险的技艺，双爬杆技巧难度让人叹为观止，如今的竞技钢管舞与之相比有异曲同工之妙。缘竿在我国古代属于民间体操项目，也常被皇家作为礼仪队伍用于出行等大型活动中，发展至今，缘竿被广泛应用于杂技当中，但在我国少数民族地区依然保持着爬竿运动，每年都有举办类似活动，在少数民族运动会中也有这个项目。竞技钢管舞发展至今，在动作形式上多飞翔在空中，其难度动作也在高空中完成，给钢管舞学名定为飞杆无论从起源上还是从运动形式上可谓是顺理成章，也符合对体操项目命名规则。

钢管舞英文为“pole dance”，在发展中钢管舞的舞蹈成分已逐渐演化为一种舞台艺术，而现代钢管舞技巧受到了我国杂技的影响，不少高难度动作成为表演中的高潮部分，各国舞者对竞技钢管舞英文称呼已用“pole”来代替，pole即杆的意思。“缘杆”的命名不但继承了古代传统艺术，也符合我国对竞技体操项目名称的命名规范，符合运动本身的性质，比较直观形象的反映竞技钢管舞特点。目前，世界钢管舞锦标赛英文全称早已是“world pole sport & fitness championships”，而钢管舞艺术大赛即“pole art”。国际钢管舞锦标赛简称IPC，全称即为“International Pole Championships”。竞技钢管舞在国际上发展逐渐在靠近竞技体操项目，竞技钢管舞的英文叫法也逐渐与传统叫法拉开距离，首先脱离人们的误解范围，通过新竞技形式的表现让人们认识竞技钢管舞，这些都已成为世界钢管舞联合会的发展目标。　

竞技钢管舞编辑钢管舞起源一直是舞者们讨论的热门话题，有认为起源美国工地，也有认为起源古印度；当然，钢管舞起源中国说证据也非常充分。竿技的历史告诉我们，中国秦汉时期就已经有了此类杂技。近代竞技钢管舞的形成与发展受中国传统杂技爬竿及双爬竿影响，不少高难度动作也被国外优秀舞者借鉴到钢管舞运动中，经过改编形成了不少漂亮而有难度的技巧。中国第一个参与钢管舞世锦赛的选手依繁，一直坚信钢管舞起源于中国，在近代也深受到中国杂技影响才发展起来。现代钢管舞艺术最早出现在美国，这个说法一直被大家肯定，但竞技钢管舞的确是 受到中国传统杂技才发展形成，而后融入各国民族文化，竞技钢管舞技巧逐渐五花八门，这项运动深受人们推崇。袁标说“缘杆”这个名字既复古又时尚，缘杆即竞技钢管舞的学名，是我国非物质文化遗产中的一部分，也是我国宝贵民族艺术传承中的新表现形式，它的祖先是中国古代缘杆，我们不但要去更好的推广和发展它，我们还要追溯历史更好的去保护它，我想说现代竞技钢管舞不是舶来品，是中国传统运动的衍生品。虽然现代钢管舞形式起源美国，是否由中国传入仍有待考证；但事实告诉我们，中国古代体操项目中早已有杆类运动，其运动形式和表现形式极其相似。

改名只为摆脱历史污点昏暗灯光、醉人音乐，暴露的着装，加上一系列诱惑性的夸张动作……这是人们对钢管舞的固有印象。现代钢管舞起源于美国，当初它更多地流行于美国的一些娱乐场所。正是为了摆脱历史污点，区别表演性质的钢管舞与竞技钢管舞，他们提出正本清源，将竞技性的钢管舞称谓名称用“缘杆”替代。不过，要想让人们忘记钢管舞的称谓，几乎是一件不可完成的任务。缘杆这个名字，肯定没有钢管舞叫起来顺口、形象。