新手求教求入门

我是学习单片机的新手，刚学到定时器A感觉看程序是自己大部分能看懂，可是自己总是不会写。比如现在我正在写一个通过msp430g2553单片机来控制oled显示的程序通过超声波来测距离并在oled上显示出来，可是我感觉无从下手啊，求大神指教！