3d打印制作过程中往往有很多问题，翘边 变形 错位等等 其中最大原因就是打印件和底板粘结的牢固度 。现在3d打印机底板校平功能的加入很好的解决了这个问题。
我在制作打印机过程中测试了几种校平的方法，还有其他地方出现的一些校平方式，总结一下，让大家有个参考。
第一大类为探针式。通过探针与底板间的物理运动带动机械开关或者光电开关发出信号给与控制器处理。此类中最经典的就是kossel机械探针了也是马琳固件原生支持的；
还有一些衍生的类型直接将喷头添加结构以代替金属探针带动机械开关或光电开关发出信号。此类外观上取消了金属探针结构喷头更加整体化；
再有就是添加舵机或者磁块实现自动或手动的开关下落，使开关与底板发生物理接触。
第二大类是喷头上不添加任何装置，改在底板加装薄膜压力传感器，在喷头与底板接触产生压力时，传感器电阻值发生变化，输出端电压值改变，此时为模拟信号输出，在经过电压比较模块进行信号转换，输出为可以被控制板识别的数字信号。此类成本较高。http://tieba.baidu.com/p/3164669828里边有演示效果。http://tieba.baidu.com/p/3167855658
第三大类为非接触式，应用电容式或者电感式接近开关加装在喷头滑车或者效应器上，当开关和底板到达一定距离后，开关产生数字信号，交给控制板处理。此类加装简单，但是这类开关需要12v启动电压，加装时需要另外给电。
暂时介绍这些 等有新东西再补充。