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【请教】PLC执行相关问题

请教各位3个问题：
Ans1.扫描周期到底是什么意思？看了很多资料有2种观点
1.输入扫描-执行用户程序-刷新输出，
2.自诊断-通信-输入扫描-执行用户程序-刷新输出
究竟哪个才是对的？
Ans2.PLC在RUN时刷新输出后下一步干啥？
1.自诊断
2.输入扫描
Ans3.对于这些基础知识有什么好的PLC书籍么，麻烦推荐，谢谢了~


应该说 第二个 详细点 但是针对 执行 那么第一个就说明了 、


循环执行


步骤的话2说的全一点，但是各家PLC各个步骤执行的顺序可能不同，总而燕子就是做完一个循环就是一个扫描周期。书籍的话，你想用哪家plc就看哪家指令手册就好了哇


如果你对于计算机执行程序的过程，知道内存里面堆和栈如何变化，那么就很容易理解了。


第一个答案是通电完成,PLC处于run状态下的循环扫描，不执行前二项，第二个案个是刚上电时PLC的一个流程，当这次扫描过后，后面的扫描就从输入采样开始然后不停循环。


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