太极拳的拳道、拳理如同《道德经》所说“道可道非常道”那样，这就要求我们在练习中不断地去“悟道”，找出其中的奥妙来，才能练成上乘功夫。
一、悟静
悟静，就是要悟出“平心静气”。
1.思想上静
练拳者要除去妄想，排除杂念，做到心中“一无所着，一无所思”。这样，就能做到意志集中，思想为一，心无二用。
2.环境上静
锻炼时，应坚持一早一晚，要事先选择一个清静的地方。地方清洁卫生，可免于疾病传染；环境僻静，可以脱离一切吵杂声的干扰。这样，才能清心寡欲，去掉轻浮、张狂之气。
总之，我们要在“静”字上下工夫。静下来后，就可以专心思考，细心揣摩。对一招一势的运行，转换、虚实、开合、缠绕等基本要领，才能逐步领悟，姿势趋于正确，较快地纳入太极拳的轨道。久后，自会达到“意之所向，全神贯注”之境。