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机器人吧 关注：73,818贴子：149,538
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双足转弯

实现双足机器人的避障转弯 用传感器有讲究没


楼主双足的串口通信调通没？？


能行走就已经不错了


腰上面加一个舵机，这样转弯能好点


再请教一下 行走的最佳方式


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